5. 粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键,直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE;下行显示:MENU LEVEL。按一下M键,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS,按一下M键,液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:CALIBRATION(校准)。按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATUREV CAL(电枢电压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:ARMATUREV CAL;下行显示:1.0000(校准值);此时可启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值,如测速反馈极性不对,将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下:按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,下行显示:CALIBRATION。按3下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED LOOP。按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED LOOP(速度环);下行显示:PROP GAIN(速度环比例增益)。按4下↓键,直至液晶屏下行显示:SPEED FBK SELECT(速度反馈选择);按一下M键,液晶屏上行显示:SPEED FBK SELECT;下行显示:ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下↑键,将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
TACH(模拟测速反馈),然后进行模拟测速反馈校准。按E键,直至液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS;下行显示:SPEED LOOP。按3下↑键,液晶屏下行显示:CALIBRATION。按一下M键,液晶屏上行显示:CALIBRATION;下行显示:ARMATURE V CAL;按4下↓键,直至液晶屏下行显示:ANALOG TACH CAL(模拟测速校准)。按一下M键,液晶屏上行显示:ANALOG TACH CAL;下行显示:1.0000(校准值)。此时再启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再将参数保存一次。
综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL)中有:<1> 磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS);<2> 磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS)。在电流环中有:<1>再生方式(REGEN MODE);<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。在速度环中有速度反馈选择(SPEED FBK SELECT)。在校准参数中有:<1> 电枢电压校准(ARMATURE V CAL);<2> 模拟测速校准(ANALOG TACH CAL)除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMP ACCEL TIME)和降速时间(RAMP DECEL TIME)。如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEED LOOP)中的比例增益(PROP GAIN)和积分时间常数(INT TIME CONST),以使电机稳。
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