【EEWORLD社区大讲堂】ARM+DSP双核处理器应用程序开发（第六讲完结篇）

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基于OMAP-L138业界最小核心应用模块 SEED-DIM138


国内首家可以批量提供的基于TI Omap系列器件的工业应用产品模组；
基于DIMM-200标准接口，连接方便，成本低廉；
产品级标准设计与生产，稳定可靠；
特有锁定孔设计，提供高强度的机械连接；
迷你尺寸，60mm×48mm，适合包括手持设备在内的多种应用；
ARM926内核 + 高性能定浮点DSP。

这样的组合，可以实现何种应用？合众达专业工程师将带大家畅游其中奥秘！

讲座楼层：（点击进入相关页面）

第一讲、TI OMAPL处理器介绍0…………………………………………………9楼

第二讲、OMAP-L处理器介绍 1 器件功能组成………………………………..39楼

第三讲、OMAP-L处理器介绍 2 SCR Switch Central Resource介绍…….51楼

第四讲、以LED灯D1为例讲述如何进行相关开发………………………64楼~65楼

第五讲、用常规的CCS开发方式建立一个完整的LED项目………………………78楼

 

第六讲、DIM138 nand AIS文件烧写说明-----------------------------------------148楼（完结篇）

 

其他精彩看点：

 

blacksword原创QT 输入法框架及其软键盘....................................137、138、140楼

 

blacksword原创用QT实现仿iphone及Android的五屏切换效果.......145楼

认真参与并有精彩回复者，合众达会有精美礼品赠送哦！

最佳参与者将获得神秘大奖，优秀参与者将获得4G U盘！

汇总页面(包括DIM138数据手册)：https://bbs.eeworld.com.cn/eeTutorial/zt_eet_seed_20101112.php

blacksword

抢先的，请拿芯片来换

《软件层面看硬件》

软件层面看硬件.pdf (657.78 KB, 下载次数: 281, 售价: 1 分芯积分)

2010-12-6 09:21 上传

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售价: 1 分芯积分  [记录]

配套的Linux下代码，下载后，请重命去掉扩展名中的.zip

led_ctl_under_linux.tar.bz2.zip (15.27 KB, 下载次数: 149, 售价: 1 分芯积分)

2010-12-6 09:21 上传

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作者及编辑人员列表：
  陈威     网名   blacksword   邮件 david.chan@seeddsp.com  或  blacksword.david@gmail.com  本文档的发启者及第一版作者。以SEED-DIM138-kit LED操作的层面，讲述了如何从原理图开始操作实际硬件。包括使用
CCS、裸机程序、Linux下程序三种方式的实际动手。
 
当前版本：0.1  2010-12-03 06:17分完成
适用器件：操作适用于基于TI OMAP-Lx8 C6748 AM18xx处理器的SEED-DIM138/1808-kit，方法适用于TI  Sitara、DaVinci、OMAP、Integra、C67xx等系列的绝大多数处理器。 原理适用于所有嵌入式处理器上的产品开发。

      嵌入式的开发与PC程序不同，通常需要与定制的开发板或是产品打交道，这就意味着与PC那样的标准架构不同，所有的东西你不能依靠猜来进行。因此我们的工作要从实际硬件出发。那么本文中我们将以SEED-DIM138/1808-Kit上的LED灯D1为例讲述如何进行相关开发，也就是嵌入式的软件开发人员如何从软件的角度看硬件。

一、看原理图
  看原理图，是为一款嵌入式产品开发软件（纯应用层软件工程师除外）的必备技能之一。具体如何看原理图，今天我们不在这里讲述。我们看SEED-DIM138底板的原理图，知道灯D1是连接到GP6[13]的，所图1所示。
 
图1 SEED-DIM138-Kit套件中底板用户LED原理图
 
  由这个图可以看出要想让灯Ｄ2发光，必须置GP6_13为高电平。

二、查相关器件手册，了解如何进行配置
  从软件工程师的角度，所有的外设都是通过地址来进行访问或配置的。
  查一下TI的芯片手册，我们发现Datasheet SPRS586x中第3章是Device Overview，其中会有一节讲述Pin Assignments，那么在这边手册中是3.7节。如图 2 所示的 R 行 17 列是 GP6[13] 所在的引脚，该引脚是一个 GP6[13] 及
PRU0_R30[31]等功能的一个复用引脚。（我们知道ＴＩ提供的产品功能都比较强大，因此引脚的复用程度都比较大）。



 
      因此我们首先要解决的是软件的管脚复用问题。我们发现芯片手册SPRS586x中的第3.7节是讲述Pin Multiplexing Control的。"Device level pin multiplexing is controlled by registers PINMUX0 - PINMUX19 in the SYSCFG module."
      根据这句话，我们可以在文档里搜索PINMUX或SYSCFG的其它章节，发现本文档中并无进一步详细信息。
      因此我们需要进一步看文档 SPRUGM7x ，也就是《 OMAP-L138 Applications Processor System Reference Guide》这篇文档。 SPRUGM7x的第11章是专门讲述SYSCFG（System ConFiG）。其子节11.5.10是详细讲述PINMUX的。我们在里面找到关于GP6[13]的配置说明如图3所示。
      
      意思是说PINMUX13寄存器的11_8位设为8h即可以令该引脚工作为GPIO的GP6[13].  那么从软件工程师的角度就是需要知道PINMUX13寄存器的地址。
      而同样这11.5节的刚开始就是重点介绍SYSCFG寄存器的，在这节的表里面我们发瑞PINMUX13寄存器对应的地址为01c1 4154h.



  现在这个引脚已经是GPIO了。
      然后我们就应该读具体外设的手册，那么本外设为GPIO，从TI网站OMAPL138 产品信息页 面查找并 下载到 GPIO 的用户手册 SPRUF18x 《TMS320C674x/OMAP-L1x Processor General-Purpose Input/Output 》，根据这篇文档我们知道要使用这个GPIO引脚我们需要将该GPIO引脚的具体功能设为输出，并向该引脚输出高电平，灯D1才会亮。
      而GP6对应的输入还是输出是由DIR67寄存器的GP6P13位也是本寄存的比特13控制的。

而且，写0表示输出。

而往该引脚输出高电平可以通过OUT_DATA67的GP6P13即比特13完成。

因此现在的情况是我们需要知道DIR67及OUT_DATA67的地址。而文档SPRUF18x给出的GPIO寄存器地址对DIR67及OUT_DATA67的分配如图
 
表7 GPIO寄存的偏移地址分配表
  而这里的值是相对值，需要对照芯片的SPRS586x SPRS586x关于Memory Map的分配，发现GPIO地址起始为01e2 6000h. 
 
表8  OMAPL1x8器件的Memory Map
 
［总结一下］，看文档的顺序，Datasheet->System Reference Guide->专项手册。 这也是看TI文档的基本套路。
 
［总结一下］，点亮SEED-DIM138/1808-Kit上灯D1的工作流程为:
1 设PINMUX13_11_8 为08h
2 设GPIO DIR67的GP6Ｐ13位为0，配置管脚为输出
3 设GPIO OUT_DATA67的GP6P13位为1
 
下几节我们将实际通过操作CCS而不编程、裸机程序、Linux程序三种手段来以上面介绍的方法来实际点亮这个灯。
 
 

ddllxxrr

paulhyde

支持……

GONGHCU

fengzhang2002

最近正在搞这方面的应用，关注一下

fsyicheng

期待，关注

lelee007

何时开讲？

上次听了合众达的研讨会，请的有TI的应用工程师讲，不过感觉还是有些吹水的成分

说那个4K6的560PLUS可以跟踪linux内核，但是据用过的人说使用起来并不怎么方便，但是TI的应用工程师那口气貌似就是要拿4K6的仿真机跟3W美金的机器去PK似的，哈哈，当时俺也信以为真

lelee007

不过那个应用工程师讲的还是蛮不错滴哈，那个手册上有PPT，作DSP固件的步骤讲的还是挺详细的，不过很搞笑的是，那个PPT宣传册是直接将PPT打印出来的，有些汉字没打印出来，全是乱码，居然没人发现，就那么印出来发到参会人员手上，不过俺当时没发现，也是后来回来看的时候才发现

blacksword

曾经，会单片机的工程师牛得一塌糊涂。想十年前一个会单片机的工程师几乎就是嵌入式工程师的代名词。

若干年前，ARM开始暂露头角，看到单片机工程师的牛气，ARM工程师笑了。

而从包括合众达在内的中国DSP三巨头开始在中国推广DSP时，所有开始使用DSP的工程师笑了。他们有理由笑，他们有资格笑。因为在那时，DSP就代表着高高在上，收入高、职位高、声誉高，典型的三高。

而经过若干年的推广，DSP已经脱下了神的外衣，走下了神坛。会DSP的人越来越多。

但随着DSP开发者的日渐增多，DSP的娘嫁人(TI)发现，纯DSP血统的姑娘们越来越难嫁了。时代的青年对于姑娘的要求已经不再在能做一手漂亮而高效的女红(计算)。人们希望娶到家的姑娘是出得厅堂，进得厨房，能歌而善舞。大户人家的公子希望媳妇儿如DSP般贤良淑德，又像ARM般千妖百媚。

2005年TI推出了DaVinci技术，这一血统的姑娘既贤良淑德又千娇百媚。ARM926 + 64x+

在世界各地的选美比赛中，DaVinci小姐一路过关斩将，一届又一届地当选为世界小姐。

但后来人们发现，所有的评委都是对AV比较感兴趣的。一时间，AV门事件波及全球。

在人民大众强大的呼声里，OMAPL小姐，姗姗来迟。  ARM+674x（定浮点DSP)。

她是如此的大方美丽，如此的平易近人，她是无冕的后冠。

接下来的几天，我会继续介续OMAPL处理器家族。在我做完基本介绍之后，我的同事even会讲述如何实现ARM+DSP的通信。

jishuaihu

关注ing

kaixinlaohe

等着

drjloveyou

楼上这位的介绍，真的是讲得我鸡皮疙瘩都起来了

cscl

功能强大的板子总让人热血沸腾啊，讲得比较生动些

wanggq

市场是导向啊，先感谢blacksword和even了

sphinz

最近正在搞这方面的应用，关注一下

sphinz

OMAPL138双核通过Linux驱动程序dsplink通信，各个模块很简单，但是必须得有一定的嵌入式Linux开发经验才行！

ming1005

真是很强大啊

ming1005

是侧重ARM还是DSP啊？最近很关注DSP

qinzheng0507

我看过一篇文章说ARM,DSP,FPGA三者将在以后中将趋于结合，现在对这些都还不是太熟悉，还是听听吧，了解一下！

gaoxiao

抢呀，越来越集成了，估计会少很多麻烦，不用考虑过多两款芯片的通信问题啦。。。。。好板子，不知道价格怎么样？