LM3S菜鸟成长日记（连载中）~~~~~~~~

0212009623 · 发表于2010-11-10 22:13

LM3S菜鸟成长日记（连载中）~~~~~~~~ [复制链接]

收到板子好几天了，也一直没发帖，主要因为自己是个菜鸟，第一次血ARM，没办法呀，哈哈，说到这里也该谈谈我这几天的学习过程了。

这里高手就无视哈。我说给我一样的菜鸟的。。学啥芯片都有共同点吧，我这里就把LM3S当单片机用，首先子曰:“工欲善其事,必先利其器。学LM3S没啥好书，那没我们就要找到好的资料，这里对菜鸟太重要了，这里就推荐3份必须要的资料，我就是从这里入手的：

首先说说8962_EvalBoard 文档，主要看这里面的开发板设计，端口，电路，学电子的都要先看电路图的。我们学GPIO，OLED，CAN,等等，都要看电路接口。这里就不多说了。

再说下，周工的翻译的DATASHEET,英语不好的可以先看看中文的，先入门，我是研究生要入门决定中文也来的快点，再个是感觉翻译的还不错。这里面LM3S的主要模块都有详细介绍，学寄存器必备的。外设驱动指南是菜鸟必看的，这个就是用于编程用的，就是TI的函数库~~~~~~~~~

弄了4天把这个读完了，主要是实验室太忙，没时间看哦~~~~~，于是弄了第一个程序，点亮一个数码管，呵呵，大家见笑了：看电路图

就是写PF0口吧。

[ 本帖最后由 0212009623 于 2010-11-13 11:35 编辑 ]

0212009623 · 发表于2010-11-10 22:16

首先看看外设驱动指南，找到GIOP口的函数库，GPIOPinTypeGPIOOutput，对就这个函数了，把管脚射为输出，点亮LED要输出高电平，用GPIOPinWrite吧。当然系统的初始化也是必须的：找到这方面的函数：SysCtlPeripheralEnable，对，就是管脚初始化。系统时钟也要给吧，SysCtlClockSet，给个时钟。一切完备啦，开始写了：

进编译环境，添加几个库文件

一个用于仿真的函数，不加布能仿真的，呵呵。

器件库也是必须添加的。

程序先写头文件吧，我刚才讲的几个函数所包含的文件：

#include "inc/hw_ints.h" // memmAP的上一级库

#include "inc/hw_memmap.h" //存储单元分配

#include "inc/hw_types.h" // driverlib上一级库

#include "driverlib/gpio.h" //GPIO函数库

#include "driverlib/sysctl.h" //系统设置

#include "drivers/rit128x96x4.h" //仿真驱动

//主函数

int main(void)

{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

SYSCTL_XTAL_8MHZ);//分配时钟

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);//使能GPIO

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);///设置F0口为输出

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, 1);///设置输出为1

while(1);//延时

}

好的，一个超超简单的程序就弄出来了，高手闪过，下载够LED灯亮了。OK

发现关键就是找驱动库函数，这样大家就好应用了。呵呵

好了，菜鸟总结介绍，现在时间实在是紧，导师压迫呀~~~。下次弄定时器的。。。。。。

[ 本帖最后由 0212009623 于 2010-11-13 11:36 编辑 ]

0212009623 · 发表于2010-11-10 22:16

图片怎么显示不了？？？？？

0212009623 · 2010-11-10 22:18 上传

笔记是连载的，我会一直在此帖楼下写，就在这个帖子下面接着发;WORD也不断跟新，希望大家关注哦~~~

[ 本帖最后由 0212009623 于 2010-11-13 11:39 编辑 ]

beyondvv · 发表于2010-11-10 22:24

点击上传附件，然后再点插入就行了。

0212009623 · 发表于2010-11-10 22:56

更在下：#include "drivers/rit128x96x4.h" 是驱动OLED库

ddllxxrr · 发表于2010-11-11 08:22

向农 · 发表于2010-11-11 08:36

楼主加油啊！！！

soso · 发表于2010-11-11 08:37

原帖由 0212009623 于 2010-11-10 22:18 发表图片怎么显示求助呀~~我写的WORD文档上传算了，求教怎么把WORD上的图像添加进去~~~~~~~

将图片以附件形式上传即可

0212009623 · 发表于2010-11-12 22:25

系统时钟的使用
今天讨论下定时器的使用,定时器应该是一个芯片的核心运用了,什么看门狗,我都把它看成此类运用.如果仅仅用到延时的话,一个daley函数已经足够了。但是定时器更加的精确吧。
先讲讲系统时钟systick.他使用的几个函数先给弄清楚：
SysTickPeriodSet 设置定时周期
SysTickEnable    系统定时器使能
其实和设置GIOP的端口函数类似。定时器就是个计时的作用，要运用到实际的工程中，必须以中断形式加入。下面就来说说LM3S的中断了，LM3S中断的标志应该是ISR，
找到中断相关函数：

IntMasterEnable();    开放总中断
SysTickIntEnable 系统定时器中断使能
好了，函数不多，就这么点函数，很简单吧，下面开始写程序，这里面要多加一个头文件：#include "driverlib/systick.h" 表示系统的时钟库函数，那么程序如下：

#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
  #include "driverlib/systick.h"

int main (void)
{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_6MHZ);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,  GPIO_PIN_0 ,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
   GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, 1);

IntMasterEnable();                /*  开放总中断                */
SysTickPeriodSet(6000000);          /*  设置定时周期为1秒，即6M    */
SysTickEnable();                /*  系统定时器使能             */
SysTickIntEnable();                   /*  系统定时器中断使能       */
   while (1){;}
}
void  SysTickint  (void)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0, ~GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0));
}
下载后LED按照1秒精确运行。

0212009623 · 发表于2010-11-13 11:23

那么还有其他的定时器，比如定时器0,定时器1,定时器2，怎么设了？其实和系统时钟设计差不多，就是把上面几个函数改改就OK，大家先看看外设，系统时钟我这里面就说说定时器0 A吧，其他的都一样了。头文件里与定时器0相关的头文件先加进去： #include "driverlib/timer.h"

再找相应的函数：

TimerConfigure 定时器配置函数

TimerLoadSet 定时器装载函数，主要是确定定时器时间

TimerIntEnabl 使能定时器

IntEnable 使能定时器外设。

函数其实不多呀，好少哦，就按照周工写的那个库上找，按照这个方式把上面系统时钟的程序改下，删带系统时钟配置，加上定时器0A的配置就 OK，很简单哦，稍微修改下定时0A的程序就出来了，也是按照1秒闪烁的：

#include "inc/hw_ints.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "driverlib/debug.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/timer.h"

int main (void)

{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_6MHZ);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 ); //修改部分

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 ,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, 1);

IntMasterEnable();

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE, TIMER_A);

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER); //修改部分

TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() ); //修改部分

TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); //修改部分

TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //修改部分

IntEnable(INT_TIMER0A); //修改部分

while (1);

}

void Timer0int (void)

{

TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); //修改部分

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0, ~GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0));

TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //修改部分

}

定时器讲到这里了，下次说说中断调用吧 [ 本帖最后由 0212009623 于 2010-11-13 11:26 编辑 ]

beyondvv · 发表于2010-11-13 17:58

楼主好像没仔细研究开发板吧，开发板的晶振是8MHZ的，楼主程序里写的是6MHZ。。。。。。。。。。。还有SysTickPeriodSet(6000000); /* 设置定时周期为1秒，即6M */ 这里也不对吧

beyondvv · 发表于2010-11-13 18:00

楼主最好把程序下载到开发板上验证一下。

0212009623 · 发表于2010-11-13 20:23

程序下载成功了呀，也定时跳动，选择外部震荡频率一定要和晶振频率一样吗？6M的正好有一秒，所以选择6M了，程序也成功了。关于这个问题请指教，非常谢谢哦~~~~~~~~有错就今后改正，

[ 本帖最后由 0212009623 于 2010-11-13 20:46 编辑 ]

cbuestc · 发表于2010-11-13 21:59

软件中是没有问题，硬件中也能正常运行，不过时间上应该有出入，按照systick的特点运行时钟频率（这里是8M）刚好是一秒，你这里改成6M，就应该是6M/8M的运行时间，少于一秒，我是这么理解的，不知道对不对

0212009623 · 发表于2010-11-13 22:10

哦，知道了，应该是8M呀，是systick，必须要8M,这个错误我改改

beyondvv · 发表于2010-11-13 23:16

呵呵，大家一起讨论，共同学习LM8962

beyondvv · 发表于2010-11-13 23:20

硬件里8MHZ的晶振，软件里用的是6MHZ 的晶振，定时时间肯定不是一秒了，赞同16楼的观点

[ 本帖最后由 beyondvv 于 2010-11-13 23:34 编辑 ]

0212009623 · 发表于2010-11-14 21:03

今天说说中断的调用：

简单的说，中断就是外部有事件要改变主程序的进程，这里面我就弄的简单的例子讲讲吧，自己也很菜，就用一个按钮控制LED发亮吧。按下后产生中断，LED灯熄灭，放开后LED重新被点亮，这样就出现了按住熄灭，放开点亮的现象。

先写这个程序时候，第一还是先找到GPIO中断的相关函数。

IntEnable 中断使能函数

GPIOIntTypeSet GPIO端口的中断设置函数，

GPIOPinIntEnable GPIO端口的中断使能

LM3S_外设驱动库用户指南113页

LM3S_外设驱动库用户指南70页

LM3S_外设驱动库用户指南73页

0212009623 · 发表于2010-11-14 21:04

函数如下：

#include "inc/hw_ints.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "driverlib/debug.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/timer.h"

int main (void)

{ SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

SYSCTL_XTAL_8MHZ);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 , GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD); /* 设置为推挽管脚 */

GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_DIR_MODE_OUT); ; //设置端口模式

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); /* 设置为弱上拉 */

GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_DIR_MODE_IN);

//设置端口模式

IntEnable(INT_GPIOE);

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_LOW_LEVEL);

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1); //这3段位GPIO中断的设置

while (1) {

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_0); //LED中断跳回后重新点亮

}

void GPIO_Port_E_ISR (void)

{

GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1); // 清掉中断

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, ~GPIO_PIN_0); // 中断执行语句

}

就这3个函数设置GPIO中断的，

这里面要注意个问题，也就是GPIO端口模式的设置，我先开始用GPIOPinTypeGPIOOutput设置输出模式，发现这样设置不行，不知道为什么。换成GPIODirModeSet设置成输出才可以。这个问题弄了半天。

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