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发表于2010-9-9 21:42 只看该作者

自平衡机器人 [复制链接]

前一阵做机器人用的是英培特免费发的板子，不过烧了几个PWM管脚（汗），这次想用剩下的电机和SCA60c角度传感器做个双轮自平衡机器人，类似nbot样的。先试试不用陀螺仪怎样，不行的话在上吧。用顺手了不想换单片机了呵呵

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