【F7开发板英雄帖】--独轮自平衡机器人

ketose

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欢迎有做这平衡车项目的人和对这方面有兴趣的朋友一起参与时来，是时候展示你的能力。
我们不怕失败，就算是不成功，也能从中学到知识和锻炼自己。
最后再给想参与进来的人一些参考资料：
《独轮自平衡机器人双闭环非线性PID 控制》
《自平衡独轮机器人控制系统的研究》
《基于惯性飞轮的独轮自平衡机器人 侧向动力学分析》
再来几点图片



PS:我的数学功底一般，也希望数学好的人能参与进来。

wo4fisher

我要参与  
这个活动时间周期长，可以试试！
个人简介：控制理论与控制工程专业已毕业，虽然工作与嵌入式设计关系不大，单毕业多年以来一直都未放下对“单片机”的热爱，喜欢鼓捣各种新玩意儿，做过雕刻器（arduino平台，比较简单），一直对平衡车、四旋翼等比较感兴趣，苦于一个人时间、精力有限，这次1+N的方式，这好可以互相配合。

重在参与和学习，希望有兴趣的朋友一起来玩。

wo4fisher

我要支持

tianshuihu

好活动，感觉大有玩头，支持一个！

wenlu

我要参与
做过四轴飞行器，一直想做个独轮车玩玩。

绿色年华

我要参与
工程力学专业 力学和数学知识扎实，熟悉solidwork  ansys 软件。对独轮车平衡比较感兴趣，顺便玩玩。

syb1107

我要参与
个人简介：
1，在读硕士研究生，研究方向，图像处理与模式识别，智能控制
2，本科参与银行排队叫号系统设计；12年国赛，智能小车电赛；13年电设。
3，研究生一年级参与大疆科技组织的，robomasters机器人大赛，负责软件调试硬件设计。
4，现阶段，参与一个迎宾机器人开发项目，负责人脸识别和语音识别。

幻影之殇

我要参与
1、强烈求知欲
2、持之以恒
3、大神带我飞
4试用交流群

hdwcyzyy

我要看看

阿彪

我要参与，学习过多款不同架构单片机，对STM32有一定了解，自己也做过智能小车，课外开发过一些小玩具，希望可以和大神一起学习和交流经验！

柠檬不心酸

我要参与   我参加过飞思卡尔智能车电磁组的比赛 也参加了全国大学生电子设计大赛 在比赛当中学习到了不少东西 这次国赛就是用32单片机完成的 我也弄过四轴 因为对控制类情有独钟本着学习的态度想参加这次比赛

jiasen

ketose

独轮机器人组 QQ群：145418193

改昵称和论坛一致

海鸥094

想参与一下  本人天工大自动化专业毕业   工作两年 主攻单片机方向  c语言编程和硬件 都可以   希望跟大家一起学习下  qq：503644414

琳琅_松哥

我要参与  一直想找个机会学习一下PID控制   终于找到了  哈哈 千载难逢的好机会啊    赶快找到小伙伴一起围观 哈哈  

unciauncia

我要参加。豆豆，已加群

紫阳大仙

我要参与。做硬件(  )

zcgzanne

我要支持！

振动组发起人计划9.20~10.5 组建团队，估计评审通不过了，无奈的悲观啊！

近期在本项目群沟通比较愉快顺利！特此声明：备选参与本项目

ketose

zhuye19901214 发表于 2015-9-10 10:46
我要参与！

独轮机器人组 QQ群：145418193
在群里改昵称和论坛一致。

ketose

wenlu 发表于 2015-8-18 11:18
我要参与
做过四轴飞行器，一直想做个独轮车玩玩。

独轮机器人组 QQ群：145418193
改昵称和论坛一致