本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:22 编辑
基于80C51单片机小车超声波避障技术设计-PCB下载站.rar
(256 KB, 下载次数: 214, 售价: 1 分芯积分)
基于80C51单片机小车超声波避障技术设计-PCB下载站.rar
(256 KB, 下载次数: 214, 售价: 1 分芯积分)
主要是论文,也包含一些程序,有红外的、GPS的、电机的等。
依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度.进行显示和负责监测传感器的状态、控钮电机及PwM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障殛精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,翩作了智能小车,井经实验证明,其使用效果良好。
mge+GPS.rar
(4.82 KB, 下载次数: 59, 售价: 1 分芯积分)
单行道避障智能车的方案设计.pdf
(201.7 KB, 下载次数: 337)
红外避障小车设计1.doc
(201.08 KB, 下载次数: 302)
红外传感智能巡线机器人研究与设计.pdf
(332.65 KB, 下载次数: 277)
机器人多传感器测距系统研究与设计.pdf
(446.75 KB, 下载次数: 224)
基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar
(144.42 KB, 下载次数: 190, 售价: 1 分芯积分)
基于80C51单片机小车超声波避障技术设计-PCB下载站.rar
(256 KB, 下载次数: 214, 售价: 1 分芯积分)
|