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一粒金砂(初级)

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谁做过模糊控制!! [复制链接]

我想请问一下,模糊化接口如何做,一个精确的数值用三角函数隶属的方法模糊化,用程序如何表达?  能不能说说 意思, 这个模糊化到底如何搞的呢?

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具体可以看控制论方面的书。  详情 回复 发表于 2007-7-2 12:23
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一粒金砂(初级)

沙发
 
我在学校做过。
你用三角函数把数据做成二维或者三维表格,然后程序根据输入查表判断如何输出就可以了。

比如机械臂顶球,就是判断球的相对位置,根据球的偏移量查表得出机械臂的偏移量,你就会看到机械臂左右或者前后移动,保持球在中心位置。
 
 

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一粒金砂(初级)

板凳
 
具体可以看控制论方面的书。
 
 
 

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