51单片机的多任务处理问题

kkhtkkht

51单片机的多任务处理问题 [复制链接]

51单片机连接一个马达,一个传感器.能否在驱动马达后,在马达转动的同时去读传感器的数据呢?还是只有马达停下之后才能去读?本人初学者,希望高手能讲得详细一些,谢谢

longcaojiao

如果切掉时间短,你看不出停来,呵呵...


那也一样是"同时"

horse.wang

先说是什么马达？

zhangy11

步进电机

panama

你需要实时操作系统，可以移植ucos或自己写

caviler

可以的,保持驱动马达的端口状态,然后读取传感器数据(适用于直流电机)
如果使用步进电机的话,可以使检测传感器的程序段夹在步进电机的脉冲间隔里
不过这样要求实时性比较高,宜使用汇编语言编写,以便控制时间

gncg

从硬件来说，51只能是单任务，使用操作系统也只是通过时间片轮流去执行任务的，其实LZ的问题完全可以不用操作系统都可以解决的

xieyongchr

开什么玩笑，用个屁的嵌入式系统啊，外部中断读传感器，用定时中断控制电机，游刃有余的

lawly

同意楼上的.用定时中断控制单片机在某一时间片内执行何种操作,其实就类似如多任务处理了

dww12304106

写个rtos

WGGIJLCGEQ

开什么玩笑，用个屁的嵌入式系统啊，外部中断读传感器，用定时中断控制电机，游刃有余的
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哈哈,有道理.