关于UCOS中信号量的问题

repeater

关于UCOS中信号量的问题 [复制链接]

 在写程序中突然遇到一个怪事情,我使用的ARM是LPC2148,操作系统用的是UCOS,程序是串口发送接收程序,其中数据的接收是用信号量来控制的,当中断中接收到数据后,向接收任务发送一个信号量,接收任务在接收到信号量后,对数据进行处理.程序可以正常运行,但运行一会儿后,PC指针不知道怎么就跑到 未定义指令异常中断那里了,然后在那里不停地循环,但如果不使用信号量,而是使用一个公共变量来控制这样一个过程,程序就完全没有问题,不知道为什么,有没有人遇到过,帮兄弟一把.

UCOS使用的是周立功公司移植的那.其他地方也有用到过信号量,都是正常的,就这一个有问题.相关的代码如下:

未定义指令异常中断处理语句:
;未定义指令
Undefined
        B       Undefined


中断中发送的信号量的地方:
if(tempChar == CHAR_LF)        //收到LF符
{
    RxBufEn = 0;

    #ifdef RxSigEn            //这个宏就是调试时用的,如果打开这个宏,使用信号量控制,程序就会跑到上面的undefined处,
                              //不启用时,一点问题没有,那样就是用RxBufEn变量来控制
        OSSemPost(SemUartRec);//发信号量，接收完成       
    #endif
}

任务中等待信号量的地方:
#ifdef RxSigEn
    OSSemPend(SemUartRec,0,&err);        //一直等待到收到完整数据
    Uart0Process();
#else
    if(RxBufEn==0)                      //等待接收完成
    {
        Uart0Process();
    }
    OSTimeDly(10);
#endif


请各位帮我看一下,如果用了信号量,程序跑一会儿就死了,暂停调试会PC会停在Undefined处,值为0x00000040.

思想者

在中断函数第一行加上OSIntNesting++; 或者OSIntEnter();
如果你加了还是有问题,那我就不知道为什么了,如果没加,出现你说的现象的原因是:
OSSemPost(SemUartRec);里面调用了任务级调度函数。任务级和中断级调度的唯一区别就是，任务级多了一次压栈处理。因为中断本身已经压了一次栈，所以中断级调度函数里不能再压，否则栈定会越来越高，最后溢出。在中断函数里调用OSSemPost(SemUartRec);等于就是多压了一次栈，但是如果在发出信号量前加上OSIntNesting++; 或者OSIntEnter();任务级调度函数不会有任务调度动作，也就不会压栈，就不会出问题了。
欢迎指教

超超真

谢谢指教,我试了一下,加了这句话后,通信都断了,不知道为什么,我再研究研究.

wq100

我的问题已经解决了,可以查看我的BLOG查看原因,虽然不是www871所讲的原因,但分还是要加给他的,感谢他对我的支持,谢谢了.

逍遥vs无聊

blog进不去  
怎么解决的?

wujieflash

怎么解决的 你简单介绍一下  谢谢

kumelon

其实是没有问题的,我是打的时候手误,呵呵,有个地方语法打错了.让大家失望了,我的BLOG地址是: http://blog.meijwang.com