uCOS操作系统的OS_Sched函数的问题

SUMIDAsz

uCOS操作系统的OS_Sched函数的问题 [复制链接]

 
有谁帮忙解答一下OS_Sched函数的问题：
我的问题是：执了OS_TASK_SW();函数之后，它会不会返回调用点，接着调用OS_EXIT_CRITICAL();开中断？我试着在OS_TASK_SW();函数后加调试信息发现它没有执行调试信息，这样子的话，由于前面已经调用了关中断函数OS_ENTER_CRITICAL();，如果OS_TASK_SW();没有返回，又是谁再开中断？
望高手指点，谢谢。

void  OS_Sched (void) CPL_RET
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0) {                           /* Schedule only if all ISRs done and ...       */
        if (OSLockNesting == 0) {                      /* ... scheduler is not locked                  */
            OS_SchedNew();
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
            }
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

笑哈哈

OS_TASK_SW()是进行任务的切换，也就是说这个函数的调用会导致程序运行到其他的任务中，而不是简单的返回，所以你的调试信息不会立即执行。当这个任务的优先级别高于其他任务的时候，程序就会跳转回到OS_EXIT_CRITICAL()。OS_TASK_SW中必须要有开中断的操作。

zhaojiang1

这个可不开中断的，只要有中断返回指令就行了，所以这里必须用汇编啊。是否用中断，看你的是什么CPU了。

goldluchao

同样的关注这个问题，希望高手来解答，个人感觉OS_TASK_SW是不去中断的，只有在开中断的时候才触发了这个中断，才真正的执行了任务的切换。

liyz2169

mark,study

chou

今天上网查了查，当任务被创建的时候，在栈中保存的PWD寄存器的值0x0202,就是开中断的。以后PWD的值应该为0x0002这样的，是关中断的，在下次返回的时候OS_EXIT_CRITICAL()函数再开中断。