Linux下CAN驱动问题（HMs30c7202） c_candrv-1.2.0

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Linux下CAN驱动问题（HMs30c7202） c_candrv-1.2.0 [复制链接]

目前接手一项目，头有点大，CAN在运行过程中，会出现不能收发的情况，从新上电后正常
使用的是c_candrv-1.2.0驱动程序，个人感觉可能是使用方法不对

1. 
   
2. #define can0file "/dev/can0"
   
3. #define can1file "/dev/can1"
   
4. #define can2file "/dev/can2"
   
5. #define can3file "/dev/can3"
   
6. 
   
7. /*CAN初始化*/
   
8. void initcan(void)
   
9. {
   
10.     int counts = 0;
    
11.    
    
12.     do {
    
13.         if ((can0_sndid  =  open(can0file, O_WRONLY))<0) {
    
14.             counts++;
    
15.         } else break;
    
16.     } while (counts < 10);
    
17.     counts = 0;
    
18.    
    
19.     do {
    
20.         if ((can0_rcvid  =  open(can1file, O_RDONLY))<0) {
    
21.             counts++;
    
22.         } else break;
    
23.     } while (counts < 10);
    
24.     counts = 0;
    
25. 
    
26.     do {
    
27.         if ((can1_sndid  =  open(can2file, O_RDWR))<0) {
    
28.             counts++;
    
29.         } else break;
    
30.     } while (counts < 10);
    
31.     counts = 0;
    
32. 
    
33.     do {
    
34.         if ((can1_rcvid  =  open(can3file, O_RDWR))<0) {
    
35.             counts++;
    
36.         } else break;
    
37.     } while (counts < 10);
    
38. }
    
39. 
    
40. void * thread_com_can0(void *arg)
    
41. {
    
42.     int count = 0;
    
43.    
    
44.     while (ioctl( can0_rcvid, IOCTL_CAN_SET_READ_MODE, 0 ) < 0) {
    
45.         count++;
    
46.         if (count > 100) break;
    
47.     }
    
48.     count = 0;
    
49.     while (ioctl( can0_rcvid, IOCTL_CAN_SET_FILTER, 0) < 0) {
    
50.         count++;
    
51.         if (count > 100) break;
    
52.     }
    
53.     .....//应用程序
    
54. }
    
55. 
    

复制代码

看完c_candrv-1.2.0的 readme后，觉得IOCTL_CAN_SET_FILTER应该是设置验收滤波器的参数啊
应用程序中不管什么节点的数据都需要接收，是不是根本不需要设置IOCTL_CAN_SET_READ_MODE和IOCTL_CAN_SET_FILTER
这种initcan会不会存在问题，为什么can会down掉，有时能发不能收，有时既不能发也不能收，重新上电后又正常了！