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一粒金砂(初级)
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引用 2 楼 TTRUN 的回复: 如何避免同时写操作了?我以前的做法是用队列,收到以后先不发送,然后在系统的主循环里面集中依次发送。 但是这样有可能导致一些命令的发送时间被延迟一个周期以上。
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