MMU地址映射问题

z9x386 · 发表于 2009-12-28 12:24

MMU地址映射问题 [复制链接]

各位大侠好!
小弟最近在调试wince5.0的bootloader时遇到了问题,是这样的:cpu是ATMEL9261(926ej-s),在startup.s中没有启用MMU之前程序运行很好!但是当执行完mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0 后,灯也没亮,程序就飞了,请大家赐教啊,谢谢!!
ACTIVATEMMU
; The 1st Level Section Descriptors are setup. Initialize the MMU and turn it on.
;
mov    r1, #1
mcr    p15, 0, r1, c3, c0, 0 ; Set up access to domain 0.
mov       r0, #0                ; ********I PLUS
mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0 ; Flush the instruction and data TLBs.
mcr    p15, 0, r0, c7, c10, 4  ; Drain the write and fill buffers.********I MODIFY

mov    r1, #0x78             ; Bits [6:3] must be written as 1's.
orr    r1, r1, #0x1          ; Enable MMU.
orr    r1, r1, #0x1000       ; Enable IC.
orr    r1, r1, #0x0800       ; Enable BTB.
;orr    r1, r1, #0x50000       ;16,18bit SBO
orr    r1, r1, #0x4          ; Enable DC.
ldr    r2, =VirtualStart    ; Get virtual address of 'VirtualStart' label.
cmp    r2, #0                ; Make sure no stall on "mov pc,r2" below.
beq STALL2

; Enable the MMU.
;
mrc    p15,0,r2,c1,c0,0
orr    r1, r1, r2

nop
nop
nop

mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0 ; MMU ON:  All memory accesses are now virtual.

nop  (此句程序跑飞)
nop
nop

LDR    r3,=0x01000000 (此处是点灯,使用的是pio口的物理地址)
LDR    r4,=0xFFFFF430
STR    r3,[r4]

krg_07

牛人啊！一般我只用芯片公司整好的BOOTLOADER！！！

yqivy

我也是从别人的bootloader上修改罢了.请问楼上还遇到过这个问题??

紫皮书

引用楼主 kkkcxf1981 的帖子:
LDR    r3,=0x01000000  (此处是点灯,使用的是pio口的物理地址)
LDR    r4,=0xFFFFF430
STR    r3,[r4]

MMU开了还能是物理地址吗？
如果开了MMU，再使用物理地址，再执行两条指令就会产生异常。

kangtc86

没有，我没仔细整过BOOTLOADER！

inter32

可能和表有关,附上mmu地址影射表:
AT91SAM9261EK_VA_BASE_REG EQU 0x9FF00000
AT91SAM9261EK_VA_BASE_LCD EQU 0x9FE00000    ;LCD
AT91SAM9261EK_VA_BASE_SRAM EQU 0x9E700000
AT91SAM9261EK_VA_BASE_NOR_NK EQU 0x84100000
AT91SAM9261EK_VA_BASE_NOR_bootloader EQU 0x84000000
AT91SAM9261EK_VA_BASE_SDRAM EQU 0x80000000

AT91SAM9261EK_BASE_SRAM EQU 0x00300000
AT91SAM9261EK_BASE_SDRAM          EQU 0x20000000
AT91SAM9261EK_BASE_LCD               EQU 0x30000000
AT91SAM9261EK_BASE_NOR_NK EQU 0x40000000
AT91SAM9261EK_BASE_NOR_bootloader EQU 0x10000000
AT91SAM9261EK_BASE_REG EQU 0xFFF00000

;------------------------------------------------------------------------------
;
; TABLE FORMAT
;    cached address, physical address, size
;------------------------------------------------------------------------------

ALIGN
g_oalAddressTable

      DCD    AT91SAM9261EK_VA_BASE_REG,    AT91SAM9261EK_BASE_REG,    1    ; Internal registers.
      DCD    AT91SAM9261EK_VA_BASE_SRAM,    AT91SAM9261EK_BASE_SRAM, 1    ; INTERNAL SRAM (160KB).
      DCD    AT91SAM9261EK_VA_BASE_SDRAM, AT91SAM9261EK_BASE_SDRAM, 64    ; AT91SAM9261EK SDRAM (64MB).
      DCD    AT91SAM9261EK_VA_BASE_LCD,    AT91SAM9261EK_BASE_LCD,    1    ; LCD registers.
      DCD AT91SAM9261EK_VA_BASE_NOR_NK, AT91SAM9261EK_BASE_NOR_NK,  64    ;  NOR
      DCD AT91SAM9261EK_VA_BASE_NOR_bootloader, AT91SAM9261EK_BASE_NOR_bootloader, 1    ; NOR

      DCD    0x00000000, 0x00000000,  0    ; end of table

hongyuedike

谢谢gooogleman 指教.
我在mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0  ;之后加了bl test,还是没有看到灯亮啊??有听说和地址影射表有关??
void test(void)
{
AT91PS_PIO pioa = (AT91PS_PIO) OALPAtoVA((DWORD) AT91C_BASE_PIOA, false);
while(1)
{
      //*(unsigned int *)0xFFFFF430 |=0x01000000;//PA24置1
   pioa->PIO_SODR |=0x01000000;
}
}

judasmile

开启MMU之前要把内存映射表基址放到协处理器的寄存器上

的，这样CPU才能取到虚拟地址，你现在直接弄个开启MMU的命令是没有作用的。

你的开发板难道没有bootloader？那这个芯片要重新开发一个bootloader挺难的。

zhaohepi

你说的是这个吧:
; Set the TTB.
;
ldr    r9, =AT91SAM9261EK_BASE_MMU_CFG       ; Physical address of the first-level table
ldr    r0, =0xFFFFC000                ;
and    r9, r9, r0                      ; Mask off TTB[31:0] (must be 0's).
mcr    p15, 0, r9, c2, c0, 0          ; Set the TTB.
我这个已经执行过了,而且我随意选了两个descriptor地址,在SRAM内存里看过descriptor值也是正确的

userchen

我的板子是自己搭建的,买来的bsp对应的硬件和我的也不一样

碧海沉天

引用 9 楼 kkkcxf1981 的回复:
我的板子是自己搭建的,买来的bsp对应的硬件和我的也不一样

哦，那你可以把他的MMU的部分移植过来啊，
除非你把内存改大了，不然我觉得都是一样的，如果改大了内存就在那张表上添加即可。

我的本来就可以用的，所以我随便改动一下，就能实现自己想要的。

资料不多的芯片不敢用，找个人交流都难。

liu21b

试过在没有开启mmu情况下,程序是可以正确点灯的,应该就是开启出问题了,请gooogleman 大侠帮忙啊

qing_yx

试过在没有开启mmu情况下,程序是可以正确点灯的,应该就是开启出问题了,请gooogleman 大侠帮忙啊
——————————————————————————————————————————————

不敢，现在我自己忙的要死，不像去年了，现在要做公司的事情了。

ifree6

自己继续看看,希望有做过的朋友帮帮忙啊

smxng

需要在开启mmu后用mov pc指令切换到虚地址

ldr r1, =VirtAddr
mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0  ; MMU ON:  All memory accesses are now virtual.

nop

mov pc, r1

VirtAddr:

LDR    r3,=0x01000000  (此处是点灯,使用的是pio口的物理地址)
LDR    r4,=0xFFFFF430
STR    r3,[r4]

VirtAddr标号的值必须是虚地址

infree

请问hhyh612 :
1:
ldr r1, =VirtAddr
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 ; MMU ON: All memory accesses are now virtual
怎么会把VirtAddr 值赋值给了cp15?
2:怎么能确保VirtAddr标号的值必须是虚地址??

iaoun2001

引用 15 楼 kkkcxf1981 的回复:

1:
ldr  r1, =VirtAddr
mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0  ; MMU ON:  All memory accesses are now virtual
怎么会把VirtAddr 值赋值给了cp15?

我估计这是hhyh612 老兄的笔误。不能这么弄的，你原来这样才行。
2:怎么能确保VirtAddr标号的值必须是虚地址??

这个问题问的真是好，这个eboot.bin打包是由eboot.bib控制了，这个eboot.bib里面使用的是虚拟地址
这个VirtAddr标号如果没有强行定义为物理地址，那么默认就是虚拟地址的。
如果想使用物理地址那么一般使用这个方法
标号 EQU  物理地址
在以后这个标号就是物理地址

26`87765

哦,原来如此!多谢gooogleman指教,呵呵
我再试试hhyh612说的方法...

LLL123

z229586

问题依旧.
请问:我的cpu寄存器的物理起始地址为:AT91SAM9261EK_BASE_REG EQU 0xFFF00000 ;对应的虚拟地址为
AT91SAM9261EK_VA_BASE_REG EQU 0x9FF00000 ,pioA的输出设置寄存器物理地址为0xFFFFF430,转换后的虚拟地址为0x9FFFF430,如果想在打开mmu后再点灯,是否可以这样直接对0x9FFFF430地址进行操作??
LDR    r3,=0x01000000
LDR    r4,=0x9FFFF430
STR    r3,[r4]

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