SOS：ucOS中，第2次调用OSTimeDly()死机

starben

SOS：ucOS中，第2次调用OSTimeDly()死机 [复制链接]

 我按照步骤把 ucos 移植到 ZLG 的 easyARM 开发板上，前面工作进行的挺顺利，但最近被这个问题给卡住了，半个月了，还没有搞定。
请求高手解疑释惑啊：

在一些初始化工作之后，创建了两个任务：
void main(void)
{
    OSInit();
    (void)OSTaskCreate(task_idle, (void *)0, &TaskIdleStk[TASK_STK_SIZE - 1], OS_LOWEST_PRIO - 4);
    (void)OSTaskCreate(task_handset, (void *)0, &TaskHandsetStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
    OSStart();
}

两个 task 代码如下：
void task_idle(void * pdata)
{
    for (;;)
    {
        LED_flash(1);
        delay_NS(LED_FLASH_KEEP_TIME);
    }
}

void task_handset(void * pdata)
{
    timer_init();
    for (;;)
    {
        LED_flash(2);
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

其中 task_handset 的优先级比 task_idle 的优先级高，所以我在 task_handset 中启动时钟中断定时器。
时钟中断处理函数是按照 easyARM 开发版的标准模板写的，其中通过如下函数调用 ucos 的 tick 函数：

void IRQ_Timer0(void)
{
    T0IR = 0x01;        // Clear IR flag.
    VICVectAddr = 0x00; // Notify VIC work has done.
    LED_flash(7);
    OSTimeTick();
}

由于笔记本上没有并口，不能用 ZLG 带的 easyJTAG，只能用 LED 指示；

运行现象如下：

1. LED 2 亮一下，说明 task_hanset 启动了，同时 delay；
2. LED1 闪烁，同时 LED 7 闪烁，说明 task_idle 运行正常，时钟中断函数运行正常；
3. 过一会 LED 2 亮一下，之后就死机了。
应该是 task_handset delay 时间到，由于其优先级高，所以抢占执行，LED 2 亮一下是正常的，但是之后第二次调用 OSTimeDly 就死机了，不知道为什么。

跪求高手指点迷津？？？？

zhongyanchao

在OSTimeDly函数的头做断点，然后单步，试试，不过有个系统时钟在也比较麻烦

sunline

UCOS有个系统时钟的，你要注意你的第二个任务是否占用了这个时钟