我用ATmega16控制LCD1602显示数数据，为什么无显示。但在仿真软件上却可以。单片机频率为4M

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我用ATmega16控制LCD1602显示数数据，为什么无显示。但在仿真软件上却可以。单片机频率为4M [复制链接]

/*?????¨??RS*/
#define RS_CLR        PORTB&=~(1 << PB1)/*????????*/
#define RS_SET        PORTB|=(1 << PB1)/*????????*/

/*RW*/
#define RW_CLR        PORTC&=~(1 << PC5)/*????????*/
#define RW_SET        PORTC|=(1 << PC5)/*????????*/

/*E*/
#define  E_CLR        PORTC&=~(1 << PC4)/*????????*/
#define  E_SET        PORTC|=(1 << PC4)/*????????*/

#define  XS  PORTA

void busy()                                                                              //?ì?é??????
{
  unsigned char i,j;
   for(i=0;i<200;i++)
      for(j=0;j<10;j++);                   
}                
          
void inorder(unsigned char order)                           //???ü??
{  
      XS=order;
      RS_CLR;          //RS=0;
      RW_CLR;          //RW=0;
      E_SET;          //E=1;       
      busy();
      E_CLR;          //E=0;
          
}  

void indata(unsigned char datar)                            //??????
{          
            XS=datar;  
      RS_SET;                   //RS=1;
      RW_CLR;                   //RW=0;           
          E_SET;         //E=1;       
          busy();
          E_CLR        ;               //E=0;
          
}

void initlcd (void)
{         
         inorder(0x01);
     inorder(0X38);                //8??2??5X7???ó
     inorder(0X0f);                //?????÷??????±ê??????????
     inorder(0X06);                //??×?????????±ê×???????
         inorder(0x01);                //??????          
}
以上程序为"1602.h"文件

#include
#define  uchar        unsigned char                                                                 
#define  uint        unsigned int

#include "1602.h"
void port_init(void)
                DDRA  = 0xFF;
                //PORTA = 0x00;
{
                DDRB  = 0xFF;
                //PORTB = 0x00;
                DDRC  = 0xFF;
                //PORTC = 0x00;
}

void main()
{
                 port_init();
                 initlcd ();
               
            inorder(0x80);                     //??±ê???òLCD???????×????         
                  indata('A');                    //????       
                indata('B');                    //????       
                indata('C');                    //????       
                indata('D');                    //????       
                         
                 inorder(0xc0);                    //??±ê???òLCD???????×????
                  indata(0x30);                    //????       
                indata(0x30);                    //????       
                indata(0x30);                    //????       
                indata(0x30);          //????
                while(1);      
                                                      
                
}

wanglinwwy

LCD1602操作时，对控制器每次读写之前，必须进行读写检测，确保STA7为0，防止lcd处于Busy状态。

paraller

记号.