Ubuntu 装 Mujoco 居然这么简单？

LitchiCheng

Ubuntu 装 Mujoco 居然这么简单？ [复制链接]

 

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视频讲解：
 

 

MuJoCo — Advanced Physics Simulation

 

 

直接进入MuJoCo Github 地址，Releases · google-deepmind/mujoco，最新版本为3.3.0

 

 

创建放mujoco程序的文件夹，下载后进行解压

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mdkir MuJoCoBin 
cd MuJoCoBin 
wget https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases/download/3.3.0/mujoco-3.3.0-linux-x86_64.tar.gz 
tar xvzf mujoco-3.3.0-linux-x86_64.tar.gz

展开后的目录结构

 

 

export将执行程序导入环境中，使用simulate指令将humanoid场景加载测试

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echo "export PATH=$PATH:/home/dar/MuJoCoBin/mujoco-3.3.0/bin" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
simulate ~/MuJoCoBin/mujoco-3.3.0/model/humanoid/humanoid.xml

默认仿真就是Run的，先鞠躬给大家

 

 

 

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