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五彩晶圆（初级）

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发表于2025-3-17 23:43 只看该作者

【AG32VH407开发板】创建FreeRTOS系统 [复制链接]

在项目中创建FreeRTOS系统。

一、复制文件

将AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS\src\FreeRTOSConfig.h 文件复制到AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example目录下。

测试的工程在AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example目录

二、程序部分

2.1、修改paltform.ini

在此此处增加支持的FreeRTOS 系统

2.2、fun_task.c

测试FreeRTOS任务程序

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#include "example.h"
#include "led/led.h"
#include "key/key.h"
#include "timer/mtimer.h"
#include "lcd/jlx12864g.h"
#include "oled/oled.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
#include "semphr.h"

#define START_TASK_PRO		1				
#define START_STK_SIZE		128
TaskHandle_t StartTask_Handler;

#define TASK1_PRIO      4                   
#define TASK1_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
           
#define TASK2_PRIO      3                   
#define TASK2_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  


void start_task(void *pvParameters); 

void task1(void *pvParameters);  
void task2(void *pvParameters);

void task_create(void)
{
	
	//start_task
	xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
							(const char*    )"start_task",                
							(uint16_t       )START_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             
							(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    

	vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL(); 
	//task1
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
							(const char*    )"task1",                
							(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    
	//task2
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
							(const char*    )"task2",                
							(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
	taskEXIT_CRITICAL();
	vTaskDelete(StartTask_Handler);						
}


//task1
void task1(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {
        printf("task1 run ...\r\n");
        vTaskDelay(200);
    }
}

//task2
void task2(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {	
        printf("task2 run ...\r\n");
        vTaskDelay(100);
    }
}

void vApplicationTickHook(void)
{
	return;
}


void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
	StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
	uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
static StaticTask_t xIdleTaskTCB;
static StackType_t uxIdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];

*ppxIdleTaskTCBBuffer   = &xIdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize   = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
	 StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
	 uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
static StaticTask_t xTimerTaskTCB;
static StackType_t uxTimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];

*ppxTimerTaskTCBBuffer   = &xTimerTaskTCB;
*ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;
*pulTimerTaskStackSize   = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}

2.3、fun_task.h

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#ifndef __FUN_TASK_H
#define __FUN_TASK_H

void task_create(void);                    

#endif

2.4、example.c

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#include "example.h"
#include "led/led.h"
#include "key/key.h"
#include "timer/mtimer.h"
#include "lcd/jlx12864g.h"
#include "oled/oled.h"
#include "task/fun_task.h"

int main(void)
{
  board_init();
  init_led();
  init_key();
  init_mtimer(1);
  init_lcd_jlx12864g();
  init_oled();

  task_create();  

  while(1)
  {

  }
}