【AG32VH407开发板】创建FreeRTOS系统

TL-LED

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在项目中创建FreeRTOS系统。

 

一、复制文件

 

将AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\freeRTOS\src\FreeRTOSConfig.h 文件复制到AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example目录下。

测试的工程在AgRV_pio\platforms\AgRV\examples\example目录

二、程序部分

 

2.1、修改paltform.ini

在此此处增加支持的FreeRTOS 系统

 

2.2、fun_task.c

测试FreeRTOS任务程序

婵犵數濮烽弫鍛婃叏娴兼潙鍨傞柣鎾崇岸閺嬫牗绻涢幋鐐寸殤闁活厽鎹囬弻鐔虹磼閵忕姵鐏堥梺鍝勫閸庣敻寮婚妸鈺傚亞闁稿本绋戦锟�

登录后复制

#include "example.h"
#include "led/led.h"
#include "key/key.h"
#include "timer/mtimer.h"
#include "lcd/jlx12864g.h"
#include "oled/oled.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "timers.h"
#include "semphr.h"

#define START_TASK_PRO		1				
#define START_STK_SIZE		128
TaskHandle_t StartTask_Handler;

#define TASK1_PRIO      4                   
#define TASK1_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
           
#define TASK2_PRIO      3                   
#define TASK2_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  


void start_task(void *pvParameters); 

void task1(void *pvParameters);  
void task2(void *pvParameters);

void task_create(void)
{
	
	//start_task
	xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
							(const char*    )"start_task",                
							(uint16_t       )START_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             
							(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    

	vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL(); 
	//task1
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
							(const char*    )"task1",                
							(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    
	//task2
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
							(const char*    )"task2",                
							(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
	taskEXIT_CRITICAL();
	vTaskDelete(StartTask_Handler);						
}


//task1
void task1(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {
        printf("task1 run ...\r\n");
        vTaskDelay(200);
    }
}

//task2
void task2(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {	
        printf("task2 run ...\r\n");
        vTaskDelay(100);
    }
}

void vApplicationTickHook(void)
{
	return;
}


void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer,
	StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer,
	uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
static StaticTask_t xIdleTaskTCB;
static StackType_t uxIdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];

*ppxIdleTaskTCBBuffer   = &xIdleTaskTCB;
*ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;
*pulIdleTaskStackSize   = configMINIMAL_STACK_SIZE;
}

void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer,
	 StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer,
	 uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{
static StaticTask_t xTimerTaskTCB;
static StackType_t uxTimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];

*ppxTimerTaskTCBBuffer   = &xTimerTaskTCB;
*ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;
*pulTimerTaskStackSize   = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;
}

 

2.3、fun_task.h

婵犵數濮烽弫鍛婃叏娴兼潙鍨傞柣鎾崇岸閺嬫牗绻涢幋鐐寸殤闁活厽鎹囬弻鐔虹磼閵忕姵鐏堥梺鍝勫閸庣敻寮婚妸鈺傚亞闁稿本绋戦锟�

登录后复制

#ifndef __FUN_TASK_H
#define __FUN_TASK_H

void task_create(void);                    

#endif

 

2.4、example.c

婵犵數濮烽弫鍛婃叏娴兼潙鍨傞柣鎾崇岸閺嬫牗绻涢幋鐐寸殤闁活厽鎹囬弻鐔虹磼閵忕姵鐏堥梺鍝勫閸庣敻寮婚妸鈺傚亞闁稿本绋戦锟�

登录后复制

#include "example.h"
#include "led/led.h"
#include "key/key.h"
#include "timer/mtimer.h"
#include "lcd/jlx12864g.h"
#include "oled/oled.h"
#include "task/fun_task.h"

int main(void)
{
  board_init();
  init_led();
  init_key();
  init_mtimer(1);
  init_lcd_jlx12864g();
  init_oled();

  task_create();  

  while(1)
  {

  }
}

 

三、运行结果

 

编译后，下载ve和code代码后，串口输出如下

 

使用官方的SDK包中的FreeRTOS系统还是比较方便的，官方已经把底层都移植好了，只需要编写应用程序。

 

 

lugl4313820

把配置文件都给配好了，那就相当的方便，不知道他是如何感知文件路径的。

TL-LED

lugl4313820 发表于 2025-3-18 04:59 把配置文件都给配好了，那就相当的方便，不知道他是如何感知文件路径的。

在paltform.ini文件中有定义文件路径