瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法

Industio_触觉智能

瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法 [复制链接]

本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示~

内核设备树修改

修改以下目录文件，关闭调试串口功能。

• arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

  fiq-debugger {
    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
    rockchip,serial-id = <0>;
    rockchip,wake-irq = <0>;
    /* If enable uart uses irq instead of fiq */
    rockchip,irq-mode-enable = <1>;
    rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
    interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
+    status = "disabled";
  };

 

修改以下目录文件，配置uart0串口功能。

• arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

+  &uart0 {+   status = "okay";+   pinctrl-names = "default";+   pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 {  status = "okay";  pinctrl-names = "default";  pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};

修改完成后单独编译内核代码

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20

编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。

 

源码修改及编译

修改以下目录文件，给予uart0串口权限。

• device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc

并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

     chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status
     chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status
+    chown system system /dev/ttyS0
     chown system system /dev/ttyS4
     chown system system /dev/ttyS6
     chown system system /dev/ttyS8
     chown system system /dev/ttyS9
+    chmod 0666 /dev/ttyS0
     chmod 0666 /dev/ttyS4
     chmod 0666 /dev/ttyS6
     chmod 0666 /dev/ttyS8

修改完成后，执行以下命令编译源码：

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

# make -j4

编译完成后，即可在

• out/target/product/rk3562_t/

目录生成super.img分区镜像。

最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示：

 

 

烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令：

婵犮垼娉涚粔鎾春閿燂拷

登录后复制

rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la
crw-rw-rw- 1 system system 4,  64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0
rk3562_t:/ #

命令打印结果

• crw-rw-rw- 1 system system 4,  64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0

后，说明调试串口配置为普通串口成功。