【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】3、让马达振动起来（振动效果的测试）

秦天qintian0303

【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】3、让马达振动起来（振动效果的测试） [复制链接]

        我们通过上一章节的对开发套件的内容进行了全面的了解，并通过串口控制开发套件是马达振动了起来，不过对于开发套件中的开发板使用的固件相对比较固定，也没有对应的显示单元，所以我们接下来要进行的就是更换一个控制单元，并通过这个开发板使马达振动起来，我们这次选用的依然是红色的低频马达，中心频率为100Hz左一点。

        这次咱们选用的开发板为M5stack CoreS3，主控同样是ESP32-S3，不过这个开发板就多了很多的外设了，带有显示和触控，还包括很多的很多的传感器，不过用不到这没多，本章节主要是通过输出PWM去控制马达。

主控如下：

        首先我们需要让其正常输出PWM信号，这里我们选用PORT.B的I脚作为PWM的输出引脚，由于马达对电流的需求大概为160mA左右，所以肯定不能用引脚直接去驱动，这里我们就要加入一个开关控制，将PORT.B-I的输出引脚转化为对供电电源的开关控制，这里我们选取的是如下控制电路：

        引脚控制三极管，进而控制MOS管的开关。

        那么在本阶段如何进行进一步的测试呢？可以看到主控单元上是存在4个参数：

                马达状态——Motor，初始是关闭的，通过触屏可以控制开启和关闭；

                PWM的占空比，通过触屏改变大小，有限制，只有关闭的时候可以修改；

                PWM的频率，通过触屏改变大小，有限制，只有关闭的时候可以修改；

        注意马达控制的区间：

        可以看到咱们选取的红的低频马达的控制区间为0-110左右，实际上选取30-95惊醒测试，最好不要较小到0，同步进行占空比的测试。

        接下来就是软件功能的实现，我们使用的是图形化开发的方式，显示单元都有如下内容：

        主要的是按键的采集的和处理：

        重点是PWM的输出控制：

        现在逻辑控制已经基本没什么问题了，接下来一块看一看控制效果吧：

播放器加载失败: 未检测到Flash Player，请到安装

驱动效果展示 (1)

        在实际的测试体验过程中发现，占空比和频率都会影响马达的振动效果，也就是或我们可以同个这两个参数去改变整体的连续振动效果，音乐的播放应该就是通过这两个参数更改变化的，这里我们不建议占空比太高，在调试过程中发现引脚输出状态不确定的时候，导致马达持续供电，说实话被烫了，甚至都有点闻到味道了，不过马达并没有损坏，这个也是我将占空比控制在0-50%的主要原因。

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okhxyyo

动起来啦。离你的作品更近一步了。

不过不管整啥，安全性还是第一位啊，小心尝试小心尝试哈

lugl4313820

驱动电压是多少V，如果要是输出声音的话，用PWM怎么样载波进去。

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2025-2-12 08:38 驱动电压是多少V，如果要是输出声音的话，用PWM怎么样载波进去。

我这里是用5V进行的供电，改变频率和占空比就能模拟不同的声音的，不过和正常的人声肯定是有差距的，频率差着好多呢

秦天qintian0303

okhxyyo 发表于 2025-2-12 00:06 动起来啦。离你的作品更近一步了。 不过不管整啥，安全性还是第一位啊，小心尝试小心尝试哈

编译调试过程存在不确定的状态导致的，正常程序运行起来就没问题了，后来我就直接调试过程中给拔了