【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】原来还可以这样测

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前面介绍了用串口进行泰坦触觉TITAN Core 开发套件的测试，后来又安装了Arduino IDE并进行了ESP32的相应配置，终于在了Arduino IDE的环境下也能进行测试了。

图1是选取开发板类型后对串口波特率的设置，在打开串口后其输出信息如图2所示。

 

图1 设置波特率

 

 

图2 输出信息

 

此外，通过串口监视器还可以发送相应的指令并获取相应的反馈信息，见图3所示。

 

图3 指令及反馈

 

除此之外，若打开相应的网址，还有另一种方式可进行测试。

打开该网址后，其界面如图4所示。

 

图4 界面

 

在连接开发板的情况下，点击“Connect”进行连接，随后会出现图5所示的对话框，然后点击“连接”即可。

 

图5 连接串口

 

完成连接后的界面如图6所示，点击“Open Primitive Tool”按钮，则展开参数工具栏，见图7所示。

 

图6 完成连接

 

 

图7 展开参数工具栏

 

此时，即可使用示例效果进行测试，也通过设置参数来进行参数，见图8和图9所示。

 

图8 效果测试

 

 

图9 参数测试

 

测试视频：

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