【Follow me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect之GPIO与PWM控制

yilonglucky

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前言：

本文讲述了使用Arduino IDE对RP2040进行编程时，GPIO与pinMode的对应关系，和使用PWM功能时的注意点。

需注意函数pinMode的入参序号与实际GPIO不对应；需注意通过函数analogWrite最多输出16种PWM占空比，且周期均为2ms。

 

上一贴说到RP2040在Arduino Nano上的GPIO分布：

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感觉没有说透，因此专门梳理了下在Arduino IDE中如何使用RP2040 datasheet中提到的30个多功能IO。

 

首先，Arduino IDE对RP2040的GPIO序号进行了重新编号，所以在使用时一定要小心。

直接贴答案：

char level[30];
char count[30];
char gpiopin[] = {
  1, 0, 20, 24, 12, 10, 13, 11, 25, 26, 27, 28, 18, 19, 29, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 22, 23, 21, 2, 14, 15, 16, 17

};
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for (char i = 0; i < 30; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  memset(level, 0, sizeof(level));
  memset(count, 0, sizeof(count));
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1);
  for (int i = 0; i < 30; i++) {
    count[i]++;
    if (count[i] > i) {
      count[i] = 0;
      level[i] ^= 1;
      digitalWrite(gpiopin[i], level[i]);
    }
  }
}

以上这一段代码，演示了RP2040的30个IO分别输出不同的波形，IO0输出1ms的高电平，IO1输出2ms高电平，以此类推，IO29输出30ms高电平，可以通过示波器实际测量，来帮助我们从硬件上区分开。

因此结合RP2040的datasheet可以整理出对应关系，如下表格：

RP2040 pin number	PWM		RP2040 GPIO	Arduino IDE pinMode
2	0	A	GPIO0	1
3		B	GPIO1	0
4	1	A	GPIO2	20
5		B	GPIO3	24
6	2	A	GPIO4	12
7		B	GPIO5	10
8	3	A	GPIO6	13
9		B	GPIO7	11
11	4	A	GPIO8	25
12		B	GPIO9	26
13	5	A	GPIO10	27
14		B	GPIO11	28
15	6	A	GPIO12	18
16		B	GPIO13	19
17	7	A	GPIO14	29
18		B	GPIO15	3
27	0	A	GPIO16	4
28		B	GPIO17	5
29	1	A	GPIO18	6
30		B	GPIO19	7
31	2	A	GPIO20	8
32		B	GPIO21	9
34	3	A	GPIO22	22
35		B	GPIO23	23
36	4	A	GPIO24	21
37		B	GPIO25	2
38	5	A	GPIO26	14
39		B	GPIO27	15
40	6	A	GPIO28	16
41		B	GPIO29	17

 

所以在Arduino IDE中对IO进行控制时，一定要认准实际的index。

表格中还对应了PWM，RP2040最多支持8个PWM通道，每个通道有2个输出引脚，所以这30个引脚，同一时间只能输出16种不同占空比的PWM波，且所有输出只能对应一种周期：2ms。

所以在通过Arduino IDE使用函数analogWrite时，假设操作完GPIO0为占空比30%后，又去操作了GPIO16为80%，由于这两个IO共用0A PWM，最后的结果是GPIO0和16均输出80%。

 

L物恩纶

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