【Follow me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect之GPIO控制

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【Follow me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect之GPIO控制 [复制链接]

 

本期活动发放的开发板是Arduino Nano RP2040 Connect，这块主板上的主芯片是树莓派的RP2040。

在尝试使用nano控制外部继电器时发现实际硬件并不是任意一个IO都适合，就整理资料如下。

先说结论：在nano板上，适合控制外部的RP2040的IO有9个。

 

原因如下：

RP2040的手册中有总结到该芯片支持30个多功能GPIO：

 

然后找到RP2040的芯片引脚图，图中分别有GPIO 0~29：

 

 

然后分析原理图汇总结果如下：

RP2040 pin number	RP2040 GPIO	pinMode	功能	是否支持PWM	排插	硬件原理图	备注
2	GPIO0		UART1 TX		JP3.1	TX
3	GPIO1		UART1 RX		JP3.2	RX
4	GPIO2				直连+TP	NINA GPIO0
5	GPIO3				直连+TP	RSTN_NINA
6	GPIO4	12			JP3.15	SPI RX？
7	GPIO5	10		PWM	JP3.13	D10
8	GPIO6	13	LED_BUILTIN	PWM	JP2.1	SPI CLK
9	GPIO7	11			JP3.14	SPI TX？
10
11	GPIO8				直连+TP	SPI1
12	GPIO9				直连+TP	SPI1
13	GPIO10				直连	SPI1	缺TP
14	GPIO11				直连	SPI1	缺TP
15	GPIO12	18	I2C SDA		JP2.8	A4
16	GPIO13	19	I2C SCL		JP2.9	A5
17	GPIO14
18	GPIO15	3		PWM	JP3.6	D3
27	GPIO16	4		PWM	JP3.7	D4
28	GPIO17	5		PWM	JP3.8	D5
29	GPIO18	6		PWM	JP3.9	D6
30	GPIO19	7		PWM	JP3.10	D7
31	GPIO20	8		PWM	JP3.11	D8
32	GPIO21	9		PWM	JP3.12	D9
34	GPIO22		PDMDIN		直连		缺TP
35	GPIO23		PDMCLK		直连		缺TP
36	GPIO24				直连	INT1	缺TP
37	GPIO25	2		PWM	JP3.5	D2
38	GPIO26	14	ADC0		JP2.4
39	GPIO27	15	ADC1		JP2.5
40	GPIO28	16	ADC2		JP2.6
41	GPIO29	17	ADC3		JP2.7
56					JP2.13	SPI_CSn

 

黄色是目前主板已经确定使用功能的，比如UART，I2C，PDM

紫色是RP2040对应的4路ADC

蓝色对应SPI接口

剩下的是可以在主板排插引出来的，适合控制外部的IO，且同时支持PWM。

GPIO6对应的是板载的提示灯，实际也可以使用，但不推荐。

综上，适合通过pinMode API控制的管脚编号有2~10这个9个。

 

附：A4~A7是nina芯片映射出来的，不是RP2040直接控制的。

 

Maker_kun

强，深入浅出