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纯净的硅（中级）

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发表于2024-12-29 22:32 只看该作者

【Follow me第二季第4期】任务汇总 [复制链接]

本帖最后由 HonestQiao 于 2025-1-12 14:05 编辑

这次参加 Follow me第二季第4期 Arduino® Nano RP2040 Connect活动，完成了所有的必做任务和选做任务，总体完成情况，总结于此。

一、3-5分钟短视频

视频地址：Follow me第二季第4期 Arduino® Nano RP2040 Connect活动总结-EEWORLD大学堂

二、任务实现详情

物料清单：

项目主要使用Arduino® Nano RP2040 Connect来完成，使用RP2040来学习尝试对RP2040进行debug调试。

必做任务一：搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！；

任务地址：【Follow me第二季第4期】任务一：极简环境+快速烧录+花样点灯+结果输出+小知识 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

心得：Arduino® Nano RP2040 Connect包含了两种GPIO，一种是RP2040直接管理的，一种是WiFINina模块管理的，实际使用中，需要注意区分，虽然提供了一致的处理方式，但是在细节上还是会有一些小小的差异，例如扩展GPIO目前智能被简单控制，而例如PWM之类的是不能控制的。

必做任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据；

任务地址：【Follow me第二季第4期】任务二：IMU知识+IMU数据读取+IMU控制立方体 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

心得：Arduino® Nano RP2040 Connect上的LSM6DSOXTR，基础使用，就和MPU6050这类六轴运动传感器基本类似，也比较简单方便。

必做任务三：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。

任务地址：【Follow me第二季第4期】任务三：PDM麦克风小知识+数据读取+波形呈现+wav存储 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

心得：Arduino® Nano RP2040 Connect板载的MP34DT06JTR麦克风模块，对于声音的敏感度，并不是特别的好，说话要声音大一些才好使，另外，默认录制的噪音也会比较大，需要使用滤波算法才能得到较好的结果。

选做任务一（非必做）：通过RGB LED不同颜色、亮度显示PDM麦克风收到的声音大小；

任务地址：【Follow me第二季第4期】选做任务一：声音大小RGB效果呈现 - DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

心得：在这个任务中，我结合了EXT_GPIO控制的RGB LED，以及RP2040可以直接控制的GPIO，结合RGB LED显示和PWM控制板载LED，实现了不错的效果。如果使用外部的LED灯条，则可以根据声音的大小，实现出更先进绚丽的效果。

实现逻辑流程图：

选做任务二（非必做）：通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态，并通过串口打印。

任务地址：【Follow me第二季第4期】通过IMU识别运动状态- DigiKey得捷技术专区 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)

心得：相较于一般的六轴运动传感器，Arduino® Nano RP2040 Connect板载的LSM6DSOXTR不仅能够提供六轴数据，还能加载模型，直接内部根据传感器数据做出决策提供检测的结果，使用起来会更加的方便。不过，要对这个LSM6DSOXTR做训练生成模型的话，还需要专门的开发板例如STEVAL-MKI197V1等来配合，手头暂时没有，所以没有进一步训练模型。但可以考虑使用TinyML或者其他的边缘机器学习工具来进行处理。

实现逻辑流程图：