【得捷电子Follow Me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect 入门任务

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【得捷电子Follow Me第二季第4期】Arduino Nano RP2040 Connect 入门任务 [复制链接]

 

1. 任务要求

搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！；

 

2. Arduino开发环境搭建

1. 下载 Arduino IDE
2. 解压，将下载的 Arduino IDE 解压到磁盘中。
   

    

3. 打开解压后的文件夹，双击 运行 Arduino IDE.exe 
   

    

首次打开的 Arduino IDE 如下图所示：

 

3. 功能实现

3.1 原理

        Arduino Nano RP2040 Connect有一个板载 共阳极 RGB 三色 LED。通过如下原理图我们可以看到，RGB LED只是三个独立的LED，它们的 阳极 或 正极 连接到相同的电源，它们的负极连接到相应的网络标签 LEDB， LEDG 和 LEDR。 网络标签用以表示它们的颜色以及连接到的相应硬件网络：

        如下图所示：如果我们看一下这些标签实际上连接的位置，我们可以看到它们连接到 UBlox NINA 模块上的16、17、18引脚。所以为了使用RGB LED，我们需要通过这个WiFi模块。为此，Arduino 官方已经存在一个库供我们使用。因此我们可以很简单地实现三色RGB LED的控制。

 

3.2 代码实现

/**
 * FollowMe 2-4 任务1：
 * 1. 搭建环境并开启第一步Blink三色LED
 * 2. 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！
 */
#include <Arduino.h>
#include <WiFiNINA.h>

#define MIN_VAL 0           // PWM分辨率最小值
#define MAX_VAL 255         // PWM分辨率最大值

/**
 * 呼吸灯
 */
void breathe(); 

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  delay(1500);

  // 初始化三色 LED 为输出
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
  pinMode(LEDG, OUTPUT);
  pinMode(LEDB, OUTPUT);
  delay(1000);

  // 串口打印
  Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld！");
}

void loop() {
  breathe(LEDR);
  breathe(LEDG);
  breathe(LEDB);
  // 串口打印
  Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld！");
}

/**
 * 呼吸灯
 */
void breathe(NinaPin pin) {
  for (int i = 0; i < 256; i++) {
    analogWrite(pin, i);
    delay(1);
  }
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    analogWrite(pin, i);
    delay(1);
  }
}

 

4. 效果展示