本帖最后由 电子烂人 于 2024-12-26 13:54 编辑
很荣幸能在Raspberry Pi 5(树莓派目前性能最强代表)测评中入围,由于之前做过树莓派5的相关开发,这次做更加熟能生巧。
1.测评计划
测评时间共计六周,由于之前有RP5板卡的使用经验,故跳过开箱和系统烧录阶段,直接从开发入手:
第一周:搭建OPENCV环境,显示摄像头图像
第二周:修改设备树,兼容mipi摄像头
第三周:调用硬件PWM,控制舵机摆动
第四周:配置模型,识别手势并用舵机做相应的动作
第五周:连接屏幕,将视频流和数据推送到QT上位机
第六周:整理评测内容,完善项目
(测评可能和计划有一定改动,部分和坛友重复的测评内容会适量删减)
2.测评前瞻
再贴两个之前做的帖子,OPENCV环境搭建这部分就跳过了。
树莓派5B开箱+opencv简易环境搭建 - Linux与安卓 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
树莓派5B opencv连接USB摄像头 - Linux与安卓 - 电子工程世界-论坛 (eeworld.com.cn)
3.物料选择
首先需要一个散热器,这个必不可少,直接买国产的
另外,树莓派5自带了一个PCIE,可玩性非常高,PCIE的扩展版必不可少
摄像头这次不用USB的,直接用mipi-CSI的试试,先用之前的这个,不行的话再买
4.其他
另外我还想玩点骚的,这个PCIE的功能很多,过年期间可以玩点别的东西,比如在树莓派上插显卡(
目前只支持rx460,再买一个转接卡玩玩
显卡等过年期间找一张RX460试试