【Follow me第二季第3期】进阶任务

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本贴主要记录进阶任务：示例程序中新增命令打印信息。主要是参考demo示例工程中的Kit imformation增加一个DAC实时输出的Value.

具体操作步骤如下：

1. 在示例工程中，找到菜单任务的总入口：main.c文件的main函数。-》》程序员都懂的。。。

 

2. 找到menu菜单具体输出的地方：

 

3. 可以找到菜单全局变量的显示和具体入口函数s_menu_items。在这个全局变量新增加注册一个命令行：

{"DAC monitor", dac_display_menu},

4. 参考kis_display_menu函数实现dac_display_menu，并且增加submenu的显示信息，具体如下：包括问题显示和Dac实时输出的数据。

    

 

5. 在DAC波形的任务中，增加了一个全局变量保存实时输出的dac value，并且增加两个event标志位，用于刷新DAC的结果和捕获当前子菜单的输入。

 

6. 在Dac输出地方进行全局数据更新，注意在回调函数里面需要使用带_ISR后缀的接口，否则会出现系统异常。

 

7. 在刷新显示任务中，收到STATUS_DAC_OUTPUT_VAL标志位event的地方，进行显示的刷新，然后再清除标志位。

 

 

8. 以上功能实现已经完成，编译之后，下载到开发板。使用xshell连接开发板的输出串口。可以看到新增加了一个命令行。

 

9. 输入7，进入子菜单，可以看到实时刷新的温度和DAC的输出。

 

以上进阶任务就完成了。