GD32F350体验之九(freemodbus的使用)

RCSN

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本帖最后由 RCSN 于 2018-9-30 20:17 编辑

在前面已经说明了freemodbus在GD32的另类移植办法。接下来就是说明如何利用freemodbus这个抽象化的协议栈上，更快速地开发自己的通信应用部分。

Freemodbus在获取到一帧数据之后，如果功能码对应的上，则通过查表跳转到相对应的执行函数当中，比如写多个保持寄存器的功能码为0x16，则跳转到eMBFuncWriteMultipleHoldingRegister函数，

file:///C:/Users/RCSN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

这个写多个保持寄存器的函数接口就是抽象在freemodbus里面的，最终实现回调的还是就是寄存器的数据，寄存器地址，长度，还有读写模型。这个接口是针对对保持寄存器进行所有操作的通用接口。同样，线圈的也有相对应的通用接口，这里我使用的都是对保持寄存器的操作，故以此作为分析点。

file:///C:/Users/RCSN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

既然freemodbus提供这个回调接口，那么我们就可以实现自己的应用部分，比如上位机下发时间设置参数，利用这个参数来修改RTC时间，或者上位机请求一次GD32的RTC系统时间，那么我们就返回参数。

file:///C:/Users/RCSN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

图中的rtc_Time_Data_t全局结构体如下：

file:///C:/Users/RCSN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.png

RtcSetup()函数接口是指RTC时间设置。内部代码如下：

file:///C:/Users/RCSN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image009.jpg

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那么接下来我们来套鼓下上位机，楼主使用的是QT，当然上位机源码上，并没有使用类似的协议栈，协议的解析都是自定解析，数据的收发同样也没有用队列。当然并不影响使用。

我们用UI添加两个控件，一个是设置系统时间，一个是获取系统时间。

设置系统时间控件的处理接口如下，时间使用QT的QDateTime类，并将其转换为我们需要的时间结构体。按照modbus协议发送。

而usMBWriteHolding接口代码如下：

相对应的获取时间控件代码类似。按照modbus的协议进行发送

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那么有个问题，下位机上发的各类参数，上位机如何解析呢。通常来说，使用队列+超时检测是比较安全的解析，这样异步处理使得数据不会丢失。楼主在此为了方便，直接就是400ms超时检测串口的数据，然后在超时检测函数里面直接buf解析。

效果图如下：

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年少一梦

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