关于舵机的编程问题

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关于舵机的编程问题 [复制链接]

小弟最近刚学汇编，还是个菜鸟，正在研究舵机，需要用汇编写一点程序驱动舵机转动，到网上找了半天，很少有现成的程序，而且写的很复杂，很难理解，有没有那位大侠帮帮写一点关于驱动舵机的汇编程序示例，顺带稍微的讲解，小弟感激不尽。（我买的舵机是三根线，他的硬件电路是不是将其中两根连到电源上去，另一根信号线连到单片机上去就行了？还是需要别的电路？）---------------是C51类的单片机！

洗了八吨水

来人 帮帮我

zhousw08

引用楼主 xuyunzhuchao 的回复:
小弟最近刚学汇编，还是个菜鸟，正在研究舵机，需要用汇编写一点程序驱动舵机转动，到网上找了半天，很少有现成的程序，而且写的很复杂，很难理解，有没有那位大侠帮帮写一点关于驱动舵机的汇编程序示例，顺带稍微的讲解，小弟感激不尽。（我买的舵机是三根线，他的硬件电路是不是将其中两根连到电源上去，另一根信号线连到单片机上去就行了？还是需要别的电路？）---------------是C51类的单片机！

是的！！有一个是脉冲控制角度的！

sunlk

先产生一个20ms的脉冲，然后控制放波高低电平的持续时间（占空比）。
如果只是弄着玩，可以用51直接控制，否则要加驱动，使用单独电源。

flystonenj

   先谢谢楼上大哥的解答！
   那我程序应该怎么写才能产生一个20ms的脉冲，高低电频的时间控制是否是：单片机给舵机1，然后延时，再给舵机0，然后延时。不断寻循环，如果是这样的话，那么延时多长时间适合？  是不是如果要准确的转动角度的话 就需要驱动电路呢？有没有电路提供以下，以为不懂，到网上也难找！

zserfv8210

zsxx

有舵机汇编程序或者会编写的程序否认大哥进啊··············！