关于ATmega16控制舵机问题

djpgggg

关于ATmega16控制舵机问题 [复制链接]

小弟初学AVR单片机，做实验时发现ATmega16IO口引脚直接连到舵机信号线上走得很慢，几乎不能驱动，想请教各位大神帮忙看看是我的程序控制PWM波输出出错了，还是ATmega16IO口引脚本身就驱动不了舵机     。程序我用的是定时器0溢出中断 每10Us一次
下面是定时器程序
  /***************************Timer0初始化***********************/
void Timer0Init(void)
{
TCCR0  = 0x00;//停止定时器
TCNT0  = 0xF6;//初始值10us
TIMSK |= (1< TCCR0  = 0x01;//启动定时器
SREG |= (1<<7);//使能全局中断
}
/***************************Timer0初始化***********************/
/***************************Timer0中断服务程序***********************/
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)  //定时器溢出中断程序
{
  TCNT0 = 0xF6; //从新调入初始值
  count++; //每中断一次加1
  if (count == 2000) //周期为20ms
  {
      count = 0;
   PORTC |=(1<<0); //PC0置1
   PORTC |=(1<<1); //PC1置1
  }
  
  if (count >= position1)PORTC &=~(1<<0); //PC0清零
  if (count >= position2)PORTC &=~(1<<1);  //PC1清零                  
}
/***************************Timer0中断服务程序***********************/

wudayongnb

舵机的PWM信号应该是50Hz，通过改变占空比来控制舵机转动，你直接利用快速PWM模式输出频率是50Hz的信号试试，AVR定时器普通模式不能自动重载，定时不是很精确

djpgggg

我想请教一下，ATmega16IO口能否驱动舵机？

djpgggg

我试着用快速PWM发现果然有效果
谢了

wudayongnb

驱动舵机是没问题的

chunyang

IO直接驱动舵机要看舵机的具体型号规格，只有那种带数字驱动接口的可以，传统的纯机械式舵机是根本无法驱动的。