来，来，来，撒分了！RTOS要学，要会，要用吗？
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本帖最后由 jobszheng5 于 2024-11-28 17:13 编辑
来，来，来，撒分了！RTOS要学，要会，要用吗？
嵌入式MCU，早已经不在那个资源受限，主频只有8MHz的时代了。在当下的嵌入式主控芯片里面，主频已经可以高达600MHz，而普通的MCU也可以轻松运行在64MHz。不仅主频有质的飞跃，而且ARM Cortex-M系列的MCU，其在内核设计初期亦添加了支持嵌入式实时操作系统（RTOS）的原生内核指令。古人云：“天时，地得，人和。”这也使得RTOS在这几年大放异彩，涌现出多个重量级的RTOS产品。有开源，有闭源，有免费学习，更有免授权使用。
这不，话题就来了！
- 你会在你的项目中使用RTOS吗？
- 你看重RTOS的哪些特性？
- 你愿意在未来的日子里跟随论坛的小伙伴们一起学习RTOS吗？
欢迎大家回帖！聊一聊你和RTOS的那些事。
楼主也会把大家谈到的RTOS的简介不断更新在主题帖子里面，要时不时回来看看哟！
1. FreeRTOS简介
FreeRTOS，全称为Free Real-Time Operating System，是一个开源、轻量级、小型的实时操作系统内核。由Real Time Engineers Ltd.开发和维护，FreeRTOS专为嵌入式系统设计，以其高度可移植性、丰富的功能和活跃的社区支持，成为众多开发者的首选RTOS。
主要特点
开源与免费：
FreeRTOS是完全免费的操作系统，源码公开，用户可以自由使用、修改和分发。
轻量级与小型：
FreeRTOS的内核非常小巧，占用的资源非常少，适用于资源受限的嵌入式系统。它可以根据应用程序的需求进行裁剪，只包含必要的功能模块，以减小内存占用。
可移植性：
FreeRTOS的内核代码是高度可移植的，可以在不同的处理器架构和开发平台上运行。它已经被广泛移植到各种单片机和嵌入式设备上。
实时性：
FreeRTOS是一个实时操作系统，提供了实时任务调度和中断处理机制，能够满足实时应用程序的需求。它支持任务的优先级调度和中断的响应，可以保证关键任务的及时执行。
核心功能
任务管理：
FreeRTOS支持多任务管理，可以创建、删除、修改任务，以及进行任务调度。它支持优先级调度和轮换调度算法，确保高优先级的任务能够及时得到CPU资源。
时间管理：
FreeRTOS提供了时间管理功能，包括时间片的分配和调度。FreeRTOS也支持软件定时器，可以在指定的时间间隔后执行特定的任务。
同步与通信：
FreeRTOS提供了多种同步和通信机制，如信号量、消息队列、事件标志组等，用于任务之间的通信和同步。这些机制可以确保任务之间的数据共享和协作，防止数据竞争和冲突。
内存管理：
FreeRTOS提供了内存管理功能，包括内存的申请、释放和内存池的管理。它支持动态内存分配和静态内存分配两种方式，可以根据应用程序的需求进行选择。
官方网站：https://www.freertos.org/
2. 你心目中那个向往的RTOS_2
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