基于RK3588的运动控制器

beyond_笑谈 · 发表于2024-11-28 15:26

基于RK3588的运动控制器 [复制链接]

linux RT 实时操作系统 + soft PLC runtime = 基于RK3588的运动控制器。拿捏~~

单电机速度指令，1ms同步周期，最大抖动8us

beyond_笑谈 · 发表于2024-11-28 15:35

控制器连接笔记本和触摸屏等设备：Ethernet

控制器连接伺服驱动器：Ethercat

wangerxian · 发表于2024-11-28 19:24

这个数据是怎么监测出来的？

beyond_笑谈 · 发表于2024-11-28 20:59

wangerxian 发表于 2024-11-28 19:24 这个数据是怎么监测出来的？

应用程序上实时监测的，在伺服驱动器上也可以读取出来

chem11

用这个来跑这个，是不是成本也太高了，一个单片机就可以搞好的东西，还是用机床上面有意义。但是机床上面嘛，国产IC稳定性可能达不到，为什么呢？因为我们超过35就下岗了

beyond_笑谈

chem11 发表于 2024-12-4 13:43 用这个来跑这个，是不是成本也太高了，一个单片机就可以搞好的东西，还是用机床上面有意义。但是机床上面嘛 ...

就是用在跟机床类似的大型工业机器上的。说起35岁，的确已过35岁~~