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发表于2024-11-28 15:26 只看该作者

基于RK3588的运动控制器 [复制链接]

linux RT 实时操作系统 + soft PLC runtime = 基于RK3588的运动控制器。拿捏~~

单电机速度指令，1ms同步周期，最大抖动8us

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楼主| 发表于2024-11-28 15:35 只看该作者

控制器连接笔记本和触摸屏等设备：Ethernet

控制器连接伺服驱动器：Ethercat

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