【Follow me第二季第3期】入门任务：2、按键控制LED测试

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1、测试介绍

上次测试搭建入门任务VsCode、FSP Smart Configurator、CMAKE、GNU 开发环境搭建成功后，本次测试使用按键控制LED的开关。测试实现GPIO的中断输入。

2、设置过程

首先，使用FSP Smart Configurator创建项目FSP_BUT_LED。

  完成后使用，Stacks->New Stack增加IRQ设置

  关键参数：Name g_external_irq9，Channel 9，Callback user_irq_callback，三个关键设置。

 因为P004使用按键使用IRQ9设置。

完成后生成项目

3、程序代码

只要程序

#define  APP_ERR_TRAP()  __asm("BKPT #0\n")

volatile bool g_sw_press = false;
volatile bool g_led_sw = false;

设置两个变量用来存储，按键状态和过程控制，在void hal_entry (void)中初始化中断设置。

    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

    err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq9_ctrl,&g_external_irq9_cfg);

    if(FSP_SUCCESS != err)
    {

        APP_ERR_TRAP();
    }  

    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq9_ctrl);

    if(FSP_SUCCESS != err)
    {

        APP_ERR_TRAP();
    }

在hal_entry()外增加Callback函数，

void user_irq_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{

    if(9== p_args->channel)
    {
        g_sw_press = true;
    }

}

只要在hal_entry()循环中检测按键可以控制LED

        uint32_t pin0 = leds.p_leds[0];
        R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin0, pin_level);

        uint32_t pin1 = leds.p_leds[1];
        R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin1, pin_level);

        

        if(g_sw_press)
        {
            g_led_sw = !g_led_sw;
            uint32_t pin2 = leds.p_leds[2];
            if(g_led_sw)
            {
                R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin2, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
            }
            else
            {
                R_BSP_PinWrite((bsp_io_port_pin_t) pin2, BSP_IO_LEVEL_LOW);

            }
           
            g_sw_press = false;
        }

debug运行项目，通过按键可以控制RED LED的开关。

4、测试过程

  程序中断

  LED关闭

项目文件 FSP_BUT_LED.zip (927.86 KB, 下载次数: 0)

2024-11-24 14:59 上传

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CoderX9527

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