前言
需要说明的是,由于内容都集中在过程中,因此这里就不再重新讲述一遍了。因为思路仅仅是跟着任务一个一个的往下做,而所有的任务都是简单的不能再简单的任务,流程图就是一个设置,然后loop中读取。有差异的就是音频处理存在一个pdm回调函数(用于处理mic音频数据),另外IMU的MLC模式时有一个imu中断信号处理,以便及时响应imu中断消息。所以画流程图其实也没啥意义,索性这部分也就不画了。
过程中帖子汇总
对应实物图
总结视频
总结
至此,Follow me第二季第4期所要求的任务都已完成,但是呢,这些任务基本上都可以认为是个皮毛,让我们接触arduino,顺便了解一些目前比较通用的技术(mic处理、imu处理、神经网络),但这些都仅仅是入了个门,若需要继续加深,还是得再去加吧劲,针对不明白的地方进一步学习,甚至做一些练习项目检验理解的正确性。
另外,Arduino nano RP2040 connect算是一个不错的板子,原理图可见,2040又是很通用的芯片,可玩性很高。唯一让人不爽的是,现在还是micro usb头,但这也不是这板子的问题,谁让这板子出来时,micro usb还是主流呢。
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