如何使能二进制信号量

chenbingjy

如何使能二进制信号量 [复制链接]

 

请问高手，freertos如何使能二进制信号量？谢谢

fxyc87

我只是大自然的搬运工

---

1. **二进制信号量简介**
   - 在FreeRTOS中，二进制信号量是一种用于任务同步和互斥的机制。它只有两种状态：满（被获取）和空（可用）。二进制信号量可以用于保护共享资源，也可以用于任务之间的同步。
2. **使能二进制信号量的步骤**
   - **创建二进制信号量**
     - 使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建一个二进制信号量。这个函数返回一个`SemaphoreHandle_t`类型的句柄。例如：
```c
SemaphoreHandle_t binarySemaphore;
binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if(binarySemaphore == NULL)
{
    // 创建失败的处理，可能是内存不足等原因
    // 可以在这里添加错误处理代码，如打印错误信息等
}
```
   - **给出（释放）信号量**
     - 二进制信号量创建后，默认是没有被获取的（空状态）。可以使用`xSemaphoreGive()`函数来释放信号量，使其变为满状态。例如，在一个任务中释放信号量：
```c
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 其他任务代码
    // 释放信号量
    if(xSemaphoreGive(binarySemaphore)== pdTRUE)
    {
       // 信号量释放成功的处理
    }
    else
    {
       // 信号量释放失败的处理，可能是信号量无效等原因
    }
    // 任务的其他代码
}
```
   - **获取信号量**
     - 另一个任务或者中断服务函数（在满足条件的情况下）可以使用`xSemaphoreTake()`函数来获取信号量。当信号量处于满状态时，`xSemaphoreTake()`函数会将信号量变为空状态，并允许任务继续执行。例如：
```c
void anotherTaskFunction(void *pvParameters)
{
    if(xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY)== pdTRUE)
    {
       // 成功获取信号量，执行受信号量保护的代码段
       // 例如访问共享资源等
       // 完成后可以再次释放信号量，以便其他任务获取
       xSemaphoreGive(binarySemaphore);
    }
    else
    {
       // 获取信号量失败的处理，可能是信号量为空且等待超时等原因
    }
}
```
   - **注意事项**
     - 当在中断服务函数中使用信号量时，应该使用`xSemaphoreGiveFromISR()`函数来释放信号量，而不是`xSemaphoreGive()`。因为在中断服务函数中不能调用会导致阻塞的函数。`xSemaphoreGiveFromISR()`函数的使用稍微复杂一些，它需要一个额外的参数来指示是否需要进行任务切换。例如：
```c
void vISRFunction(void)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xSemaphoreGiveFromISR(binarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
    if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
    {
       // 请求任务切换，使等待信号量的高优先级任务能够尽快运行
       portYIELD_FROM_ISR();
    }
}
```
     - 在使用二进制信号量进行任务同步或互斥时，要确保正确地初始化、释放和获取信号量，以避免出现死锁或资源竞争等问题。并且要根据具体的应用场景合理地设置信号量获取的等待时间，如使用`portMAX_DELAY`表示一直等待，直到信号量可用，或者使用其他较短的时间值来实现有限时间的等待。