418|2

3241

帖子

0

TA的资源

纯净的硅(高级)

楼主
 

如何使能二进制信号量 [复制链接]

 

请问高手,freertos如何使能二进制信号量?谢谢

最新回复

直接用吧,这个不复杂啊。只不过要在不同线程处理请求和释放。   详情 回复 发表于 2024-11-19 14:13
点赞 关注
个人签名为江山踏坏了乌骓马,为社稷拉断了宝雕弓。
 

回复
举报

1142

帖子

17

TA的资源

纯净的硅(高级)

沙发
 

我只是大自然的搬运工


1. **二进制信号量简介**
   - 在FreeRTOS中,二进制信号量是一种用于任务同步和互斥的机制。它只有两种状态:满(被获取)和空(可用)。二进制信号量可以用于保护共享资源,也可以用于任务之间的同步。
2. **使能二进制信号量的步骤**
   - **创建二进制信号量**
     - 使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建一个二进制信号量。这个函数返回一个`SemaphoreHandle_t`类型的句柄。例如:
```c
SemaphoreHandle_t binarySemaphore;
binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if(binarySemaphore == NULL)
{
    // 创建失败的处理,可能是内存不足等原因
    // 可以在这里添加错误处理代码,如打印错误信息等
}
```
   - **给出(释放)信号量**
     - 二进制信号量创建后,默认是没有被获取的(空状态)。可以使用`xSemaphoreGive()`函数来释放信号量,使其变为满状态。例如,在一个任务中释放信号量:
```c
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 其他任务代码
    // 释放信号量
    if(xSemaphoreGive(binarySemaphore)== pdTRUE)
    {
       // 信号量释放成功的处理
    }
    else
    {
       // 信号量释放失败的处理,可能是信号量无效等原因
    }
    // 任务的其他代码
}
```
   - **获取信号量**
     - 另一个任务或者中断服务函数(在满足条件的情况下)可以使用`xSemaphoreTake()`函数来获取信号量。当信号量处于满状态时,`xSemaphoreTake()`函数会将信号量变为空状态,并允许任务继续执行。例如:
```c
void anotherTaskFunction(void *pvParameters)
{
    if(xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY)== pdTRUE)
    {
       // 成功获取信号量,执行受信号量保护的代码段
       // 例如访问共享资源等
       // 完成后可以再次释放信号量,以便其他任务获取
       xSemaphoreGive(binarySemaphore);
    }
    else
    {
       // 获取信号量失败的处理,可能是信号量为空且等待超时等原因
    }
}
```
   - **注意事项**
     - 当在中断服务函数中使用信号量时,应该使用`xSemaphoreGiveFromISR()`函数来释放信号量,而不是`xSemaphoreGive()`。因为在中断服务函数中不能调用会导致阻塞的函数。`xSemaphoreGiveFromISR()`函数的使用稍微复杂一些,它需要一个额外的参数来指示是否需要进行任务切换。例如:
```c
void vISRFunction(void)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xSemaphoreGiveFromISR(binarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
    if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
    {
       // 请求任务切换,使等待信号量的高优先级任务能够尽快运行
       portYIELD_FROM_ISR();
    }
}
```
     - 在使用二进制信号量进行任务同步或互斥时,要确保正确地初始化、释放和获取信号量,以避免出现死锁或资源竞争等问题。并且要根据具体的应用场景合理地设置信号量获取的等待时间,如使用`portMAX_DELAY`表示一直等待,直到信号量可用,或者使用其他较短的时间值来实现有限时间的等待。

 
 
 

回复

7608

帖子

2

TA的资源

五彩晶圆(高级)

板凳
 

直接用吧,这个不复杂啊。只不过要在不同线程处理请求和释放。

 
个人签名

默认摸鱼,再摸鱼。2022、9、28

 
 

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

相关文章 更多>>
关闭
站长推荐上一条 1/9 下一条

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表