【2024 DigiKey 创意大赛】ESP-32-S3- 入门雷达检测 + 语音播报 + 整合HA

御坂10032号

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简介

 

在上文【2024 DigiKey 创意大赛】ESP-32-S3- 入门雷达检测 + 语音播报 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1297567-1-1.html 中我们成功使用，ESP32-S3集成了雷达和MX98357. 那么在本章节中我们把它集成进HA，方便我们直接在HA中控上查询 雷达的触发状态。

 

由于这里的代码集成和使用ESP32-C6的大概一样，我这里直接贴上代码展示

 

#include <ESP_I2S.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoMqttClient.h>


const char *ssid = "ImmortalWrt";
const char *password = "mazha1997";

WiFiClient wifiClient;
MqttClient mqttClient(wifiClient);

const char broker[] = "192.168.1.142";
int port = 1883;

const char sensorTopic[] = "radar";  // 主题2


#define LED_PIN 38       // Pin connected to the data input of SK68XXMINI-HS
#define NUMPIXELS 1      // Number of LEDs (set to 1 if using a single SK68XXMINI-HS)
#define INTERRUPT_PIN 1  // Pin connected to IO1 for detecting high/low signal

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

bool ledOn = false;  // LED state

void IRAM_ATTR handleInterrupt() {
  // Toggle LED state based on the level of INTERRUPT_PIN
  ledOn = digitalRead(INTERRUPT_PIN);  // Read the state of the pin (HIGH or LOW)
}

unsigned char rawData[66044] = {
  
};


const size_t wavDataSize = sizeof(rawData) / sizeof(rawData[0]);

i2s_data_bit_width_t bps = I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT;
i2s_mode_t mode = I2S_MODE_STD;
i2s_slot_mode_t slot = I2S_SLOT_MODE_MONO;

I2SClass i2s;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("I2S playback from array");

  pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT);                                                   // Set INTERRUPT_PIN (IO1) as input
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), handleInterrupt, CHANGE);  // Trigger on any change in level (HIGH or LOW)

  i2s.setPins(41, 42, 40);  // BCLK, LRC, DIN
  // 启动 I2S，设置采样率和每个样本的位宽
  if (!i2s.begin(mode, 30000, bps, slot)) {  // 假设采样率为 48000 Hz
    Serial.println("Failed to initialize I2S!");
    while (1)
      ;  // 不执行任何操作
  }
  pixels.begin();  // 初始化 LED


  WiFi.begin(ssid, password);

  int tryDelay = 500;
  int numberOfTries = 20;

  while (true) {
    switch (WiFi.status()) {
      case WL_NO_SSID_AVAIL: Serial.println("[WiFi] SSID not found"); break;
      case WL_CONNECT_FAILED:
        Serial.println("[WiFi] Failed - WiFi not connected! Reason: ");
        return;
        break;
      case WL_CONNECTION_LOST: Serial.println("[WiFi] Connection was lost"); break;
      case WL_DISCONNECTED: Serial.println("[WiFi] WiFi is disconnected"); break;
      case WL_CONNECTED:
        Serial.println("[WiFi] WiFi is connected!");
        Serial.print("[WiFi] IP address: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print("Attempting to connect to the MQTT broker: ");
        Serial.println(broker);

        mqttClient.setUsernamePassword("root", "mazha1997");
        if (!mqttClient.connect(broker, port)) {
          Serial.print("MQTT connection failed! Error code = ");
          Serial.println(mqttClient.connectError());
          while (1)
            ;
        }

        Serial.println("You're connected to the MQTT broker!");
        Serial.print("Subscribing to topic: ");
        Serial.println("sensorTopic");
        mqttClient.subscribe(sensorTopic);  // 订阅雷达主题
        return;
      default:
        Serial.print("[WiFi] WiFi Status: ");
        Serial.println(WiFi.status());
        break;
    }
    delay(tryDelay);
    if (numberOfTries <= 0) {
      Serial.println("[WiFi] Failed to connect to WiFi!");
      WiFi.disconnect();
      return;
    } else {
      numberOfTries--;
    }
  }
}

void loop() {
  // 保证处理 MQTT 消息
  mqttClient.poll();
  if (ledOn) {
    // 点亮红色 LED
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255, 0, 0));  // 设置为红色
    pixels.show();                                     // 更新 LED 显示

    // 播放 WAV 数据
    for (size_t i = 0; i < wavDataSize; i++) {
      i2s.write(rawData[i]);  // 写入样本到 I2S
    }

    mqttClient.beginMessage(sensorTopic);
    mqttClient.print("1");
    mqttClient.endMessage();

  } else {
    // 关闭 LED
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));  // 关闭 LED
    pixels.show();
    mqttClient.beginMessage(sensorTopic);
    mqttClient.print("0");
    mqttClient.endMessage();
  }

  delay(5000);  // 添加一个小延迟，避免过于频繁的读取
}

 

在上述代码中使用了 <WiFi.h> 和 <ArduinoMqttClient.h> 来初始化wifi连接以及 MQTT连接， 在成功连接后则会订阅树莓派MQTT中的 radar的主题来发布 雷达状态

 

 

当雷达检测到人的话，那么则发送1 ， 否则的话则发送0。然后使用HA来监视这个状态的改变从而控制传感器的行为

 

 

接下来我们编辑HA的配置文件，如下所示来配置一个二进制的传感器。

 

  binary_sensor:
    - name: "Radar Motion Sensor"
      unique_id: "binary_sensor_radar_motion"
      state_topic: "radar"
      payload_on: "1"
      payload_off: "0"
      device_class: motion

 

之后重载 HA的配置

 

 

 

此时我们便可以在HA的传感器列表中找到雷达的配置选项。

 

 

 

之后我们便可以在主界面中查看到雷达状态的更新 （需要刷新下页面）

 

 

 

附件如下：

 

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2024-10-30 23:23 上传

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wangerxian

HA是一个开源平台吗？

御坂10032号

wangerxian 发表于 2024-10-31 16:20 HA是一个开源平台吗？

佬没想到你竟然没玩过， 你可以试试， 我前几个帖子里有的 真的超级NICE

wangerxian

wangerxian 发表于 2024-10-31 16:20
HA是一个开源平台吗？

佬没想到你竟然没玩过， 你可以试试， 我前几个帖子里有的 真的超级NICE

真没玩过，有机会去试试～

御坂10032号

wangerxian 发表于 2024-10-31 23:09 佬没想到你竟然没玩过， 你可以试试， 我前几个帖子里有的 真的超级NICE [/quote] 真没玩过，有机会去 ...

你试试这个室内控制方便的很,而且还有APP

hellokitty_bean

也没玩过。。。。。可以试一试看看。。。。。。