变频器矢量控制的PI调节到底是有什么依据？

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变频器矢量控制一般是有两个环，内环电流环，外环速度环，因此调节参数也有两套，电流环PI调节和速度环PI调节，微分调节基本不怎么用；

变频器的输出也有两个很重要的参数输出电压和输出电流，当然输出频率是紧跟输出电压的；

在什么情况下该调节电流环，在什么情况下又该调节速度环，能否根据变频器输出的这两个重要参数选取一个为基点，或者是从这两个环为例，内环电流环，外环速度环，电流环的输出是速度环，速度环的输出又回到电流环，反复循环，没有起点。

之前在网上找了一个PID调节的口诀只是针对单闭环的，口诀如下：

参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分， 最后再把微分加。曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。曲线波动周期长， 积分时间再加长。曲线振荡频率快， 先把微分降下来。动差大来波动慢。 微分时间应加长理想曲线两个波， 前高后低四比一一看二调多分析， 调节质量不会低。

 

Jacktang

调节的实质没搞定

PI调节基于经典控制理论，特别是PID控制，比例-积分-微分控制的基本原理。

PID控制通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来实现对系统的精确控制。

这是依据