限位触发电机停止，再发指令让他反转离开限位，电机没有任何反应，请问为啥？

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限位触发电机停止，再发指令让他反转离开限位，电机没有任何反应，请问为啥？ [复制链接]

tmc5240驱动控制电机，限位我直接接在他引脚内部，它会自动停止相关电机的动作，整个功能就是串口助手发送指令，让电机正反转，碰到限位，电机停止，这个点相当于起始点，，然后我发送01指令，电机反转，到目标位置；现在遇到的问题就是我发送正转指令碰到了左限位，电机停止，然后我发送反转指令，让电机离开限位，电机不动，若我手动的吧阻碍限位的东西移开，电机就能转了，我以为这个可能是被锁住的原因，我写了一个清除函数，但是也不行，所以不知道问题出在哪里？因为我是第一次上手电机部分

 

 

wangerxian

【若我手动的吧阻碍限位的东西移开，电机就能转了】电机正转还是反转了？

秦天qintian0303

这个主要还是看限位出发后是怎么处理的，根据你说的现象，似乎限位就是直接控制着电机转动