小车控制算法研究 高手大牛 来说说思路

cushat

小车控制算法研究 高手大牛 来说说思路 [复制链接]

车图

跑道


现在  要控制车子速度 通过一个舵机控制车头转动方向
转动的方向由前面的红外传感器检测到跑道的识别码得到
但是检测的识别码只可能尽量的和实际吻合但仍会有几度的误差
有时甚至会更多 程序会不停的扫描道路得到识别码取得方向信息
还有舵机控制转动方向有一定的延时和误差
但基本上还是能达到要求 就是速度快了无法更快
快了就无法及时的调整方向 就会冲出跑道
车子的左右后轮轮子速度有两个电机控制 可以转速不同这样可以一定的适应方向
现在就是想很好精确的控制车子方向的和左右轮子的速度和谐，又要跑的快些

本来是用PID算法的 由于前面传感器的到的方向因为硬件和现实情况多变原因无法很精确的知道方向
PID算法得到的数据不太好

希望可以给出一点建议 或算法思想 数学模型 来解放一下我的思路（要求：算法要计算容易，
因为复杂的车子芯片运算不过来，照样不行）

pinkgerbera

沙发

sure549

自己顶起来

catcat0123

飞思卡尔？嘿嘿

bds489550896

飞思卡尔？嘿嘿

参加过两届，顶起！！

neil.wang

大哥们用的是模糊控制吗
这个不太懂能不能说说一些简单的思想吗

liqiangjr

看不到图....

sspoqss

进来围观大牛..........

uni_apollo

围观围观..

dw772

远距离围观

hipy_hht

围观

abc838

观注中……

mecerdes

学习关注

cong0018

lz说的不错哎

gaoyucheng

好好

BBShometown

飞思卡尔吧