【2024 DigiKey 创意大赛】进度分享

lzhan

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# 【2024 DigiKey 创意大赛】 键鼠统一管家（0） 引言

## 1.背景
  在日常工作中，一般使用多台电脑时需要配备相对应的键盘与鼠标，而频繁切换键鼠会非常不便。为了提高效率并减少操作失误，本作品设计了一款智能键鼠系统，使用户只使用一套键鼠就可以轻松控制两台电脑，在一定程度上解决上述问题。该系统利用OPENMV4 CAM H7进行面部朝向检测，判断用户想要操控哪台电脑，然后借助NUCLEO-L476RG开发板将从键鼠获取的数据转发到相应的电脑上，从而实现对多台电脑的无缝切换与控制，简化操作流程，从而大幅提升用户的工作效率和使用体验，旨在帮助用户摆脱复杂的物理连接和繁琐的软件设置，提供一种简单、高效的一体化设备管理方案，提供更加人性化和智能化的工作环境。

## 2.实现方案
### 2.1 硬件结构

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_837547_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>arch_hw.drawio.png</strong> <em class="xg1">(61.61 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_837547" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=837547&handlekey=savephoto_837547">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

硬件连接方式如图所示，OpenMV-H7运行面部朝向算法检测人目前在看哪个屏幕即人脸朝向，然后将朝向结果发送到L476及其他自制板卡上，根据朝向将使用的键盘及鼠标数据转发到对应的电脑上。
### 2.2 软件算法

<ignore_js_op>

<div class="tip tip_4 aimg_tip" id="aimg_837548_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="xs0">
<p><strong>Flowchart of image processing algo.drawio.png</strong> <em class="xg1">(20.49 KB, 下载次数: 0)</em></p>
<p>
<a href="javascript:;" class="loginf" >下载附件</a>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_837548" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=837548&handlekey=savephoto_837548">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

软件算法流程如图所示：
 （1）首先通过摄像头获取图像；
 （2）然后将图像转换为灰度图，降低计算量以提高后续检测速度；
 （3）使用Haar算子进行人脸检测
 （4）然后将得到的人脸根据模板进行拟合，获取眼、鼻子、嘴等器官的位置
 （5）然后根据器官的位置进行姿势估计，获得旋转向量
 （6）将旋转向量转换为四元数从而获取欧拉角得到朝向。

wangerxian

这个想法挺不错的，朝准谁，就是用谁，good呀

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