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EtherCAT从站转CANopen主站总线协议转换网关配置详情 [复制链接]

本帖最后由 远创智控研发一部 于 2024-8-22 16:22 编辑

关于EtherCAT从站转CANopen主站如何实现有效连接与通信,一直是许多人深感困惑的问题。现在,为大家集中解答这一疑问。YC-ECT-COP设备表现极为出色,能够顺利地解决这一困扰众人的难题。接下来,将为大家详细介绍该设备的功能,包括智能的网络管理功能、强大的兼容性能等;参数方面,涉及设备的功耗、尺寸等;以及具体的配置方式,如基础配置如何进行、特定场景下的高级配置怎样完成。

一,设备主要功能

YC-ECT-COP型网关是EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯,可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。例如,将采用EtherCAT协议的运动控制系统与使用CANopen协议的传感器和执行器连接起来,确保整个生产流程的顺畅运行。

二,典型应用拓扑图

 

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三,设备技术参数

YC-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站,在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节,最大的输出字节为500字节

CANopen支持波特率:10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s,其它波特率可以定制

最大连接数:126个从站

接收PDO数量:512

发送PDO数量:512

四,配置方法

1、正确连接电源,通过配置口将YC-ECT-COP与PC相连,给网关上电;

2、打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接,此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CANopen侧通讯正常后,RUN绿色指示灯常亮;

五,电器参数

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%

防护等级:IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六,导轨安装图

 

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全文总结:

关于EtherCAT从站转CANopen主站总线协议转换网关的介绍就暂告一段落了。不知这样的介绍对你是否有所帮助呢?如果你希望进一步了解该产品的更多相关信息,例如具体的工作原理、技术优势,或者在实际应用中遇到一些技术难题,如如何增强网络稳定性、怎样提高数据传输效率等,那么不要犹豫,赶紧与我们联系吧。我们会全力以赴为你解决问题,提供详细的解答和专业的服务。

此帖出自工控电子论坛

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