【匠芯创D133CBS】--3.按键控灯

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      本篇讲述按键驱动实现与消息队列发送与接收控灯。

 

一.硬件原理

      匠芯创D133CBV-QFN88-V1-2 原理图可查到唤醒按键如下，使用到引脚为PD15.

 

图1:唤醒按键原理

      LED引脚如前篇所述，使用PD0脚。

 

二.代码准备

1.scons --menuconfig配置使能RT-Thread内核

2.按键初始化，这里使用上升沿触发，即按键松开后进入key_irq_handler回调。按键、LED引脚宏定义。

#define LED_PIN             "PD.0"         
#define KEY_PIN             "PD.15" 

void app_key_init(void)
{
    // 1.get pin number
    static u32 pin = 0;

    pin = rt_pin_get(KEY_PIN);
    printf("Key pin%d\n",pin);
    // 2.set pin mode to Input-PullUp
    rt_pin_mode(pin, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

    // 3.attach irq handler
    rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING,key_irq_handler, &pin);//PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING

    // 4.enable pin irq
    rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE); 

    rt_kprintf("%s\r\n",__func__);   

}

3.创建消息队列，数据以结构体发送与接收。编写消息队列发送函数。

typedef struct 
{
    uint16_t    msg_len;
    uint8_t     led_value;
}msg_control;


/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue user_mq;
/* 消息队列中用到的放置消息的内存池 */
static rt_uint8_t msg_pool[2048];

msg_control msg_control_t;

//消息队列发送
void app_msg_send(uint8_t *buff,uint16_t len)
{
    rt_err_t ret;
    ret = rt_mq_send(&user_mq,buff,len);
    if (ret != RT_EOK) 
    {
        rt_kprintf("rt_mq_send fail. ret:%d\n",ret);
    }

}

void app_user_mq_init(void)
{
    rt_err_t ret;

    /* 初始化消息队列 */
    ret = rt_mq_init(&user_mq,
                        "user_mq",
                        &msg_pool,               /* 内存池指向msg_pool */
                        sizeof(msg_control_t),                          /* 每个消息的大小是 1 字节 */
                        sizeof(msg_pool),           /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init user message queue failed.\n");
    }
}

4.在按键中断回调实现led状态值取反，并消息队列发送

static void key_irq_handler(void *args)

{

    unsigned int ret;

    u32 pin = *((u32 *)(args));



    printf("Key INT\r\n");

    msg_control_t.msg_len=sizeof(msg_control_t);

    msg_control_t.led_value=!msg_control_t.led_value;

    app_msg_send(&msg_control_t,sizeof(msg_control_t));

    // times_enter_irq++;

    // hal_gpio_get_value(GPIO_GROUP(pin), GPIO_GROUP_PIN(pin), &ret);

    // printf("gpio group_%d_pin_%d read = %d\n", GPIO_GROUP(pin), GPIO_GROUP_PIN(pin), ret);

}

5.在任务里接收消息队列，并按LED状态值控制LED

void led_thread_entry(void *parameter)
{

    int pin;  
    msg_control msg_control_p;
    while(1)
    {
		//消息队列接收
        if(rt_mq_recv(&user_mq, &msg_control_p, sizeof(msg_control_p), RT_WAITING_FOREVER)==RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("Receive msg quene\r\n");
            rt_kprintf("msg_len:%d,led_value:%d\r\n",msg_control_p.msg_len,msg_control_p.led_value);

            pin = rt_pin_get(LED_PIN);
            rt_pin_write(pin, msg_control_p.led_value);

        }
        
    }
}

 

三.测验

      编译烧录，按一下WAKEUP按键，LED灯取反一次亮/灭 如视频，串口日志如下

图3:按键控灯日志

      至此，实现按键驱动及通过消息队列发送接收同步控制LED.

 

key_control_led