【ADI TMC2208 步进电机评估板】第三篇：驱动步进电机转动

Maker_kun

【ADI TMC2208 步进电机评估板】第三篇：驱动步进电机转动 [复制链接]

框架示意图

 

采用ESP32 UNO D1 R32开发板

 

代码：

const int stepPin=13; //步进引脚
const int dirPin=12;  //方向引脚
const int enPin=14;   //使能引脚

void setup() {
  
  pinMode(stepPin,OUTPUT);
  pinMode(dirPin,OUTPUT);
  pinMode(enPin,OUTPUT);
  digitalWrite(enPin,LOW); //打开使能
  digitalWrite(dirPin,HIGH); //打开使能
}

void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // 对步进引脚发送一个高电平
  // 然后等待100微秒
  // 然后再发送一个低电平
  // 然后等待100微秒
  // 这样就完成一次脉冲，电机旋转一步
int i;
i=3000;
  digitalWrite(dirPin,HIGH); //正转
  while(i)
  {
    i--;
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delayMicroseconds(100); 
  }

i=3000;
  digitalWrite(dirPin,LOW); //正转
  while(i)
  {
    i--;
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delayMicroseconds(100); 
  }




}

实物照片

使用逻辑分析仪测试波形如下：

 

方波为100us

 

 

视频展示：

ESP32驱动ADI TMC2208

 

Jacktang

电机负载功率大一些是不是就不好控制了

Maker_kun

Jacktang 发表于 2024-9-6 07:31 电机负载功率大一些是不是就不好控制了

应该需要适配驱动电流，不然可能造成电机发热,能量损耗，转换效率低