正点原子i.MX93开发板】异构核间通讯--5 异核GPIO实验

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正点原子i.MX93开发板】异构核间通讯--5 异核GPIO实验 [复制链接]

异核GPIO实验是采用RPMSG的异构核间通讯来实现在A55核心下发控制命令传给M33核心进行控制执行的操作。

1 修改设备树

修改内核设备树文件 imx93-11x11-atk.dts。关闭linux对LED驱动的调用，即将LED的节点内的 status 属性赋值为 disabled。

imx93-11x11-atk.dts 文件的路径在/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx93-11x11-atk.dts

 

修改完成后，需要重新编译设备树，并将生成的 imx93-11x11-atk.dtb 文件替换到Linux内核中。

cp imx93-11x11-atk.dtb  /run/media/mmcblk0p1/

2 程序定制修改

LED0 是接在了GPIO_IO04上面，因此需要修改修改引脚复用（默认SDK文件已经修改好了）。

 

3 编译M33核固件

进入 01_rpmsg_rtos_tty_led 项目 工程文件夹，执行 build_all.sh 脚本构建 Cortex-M33 固件文件。

 

 

4 加载M33核固件

cd /lib/firmware
modprobe imx_rpmsg_tty
./load_remoteproc.sh rpmsg_rtos_led_imxcm33.elf

 

5 控制测试

Cortex-A55 终端执行以下指令控制板载 LED 灯。

Cortex-A55 终端执行以下指令点亮板载 LED 灯
echo "ON" > /dev/ttyRPMSG<num>

Cortex-A55 终端执行以下指令熄灭板载 LED 灯
echo "OFF" > /dev/ttyRPMSG<num>

在A55控制过程中，Cortex-M33 终端会打印相关消息,同时被控的红色LED也正常亮灭。

 

rpmsg-led

 

 

freebsder

厉害了，学习！