GPIO意外中断及处理

Gen_X

GPIO意外中断及处理 [复制链接]

 

芯片：STM32G030,  GPIO:PA12 ，功能：中断后LCD菜单选择

现象：每10秒左右就发生1-3次中断，至少一次不固定。

原因：GPIO外部中断输入方式，上拉，按钮将此PIN接地，产生FALLING中断。

           猜测由于上拉电阻（内部10k）较大，引脚未接电容降噪，导致悬空不稳定。

处理：中断后10mS防抖动确认（未能消除误动），然后增加了延时按键释放确认，结果“中断”非常准确。

遗憾：只是应急软件处理了，但不知道原因。这个引线长度只有25mm 长度 PCB引线，并且4周都包围在GND中，没有外部干扰源，

           电源为5VDC-3.3V，47uF+0.1+0.1，不应该有问题，想不通。望高人指点。

damiaa

按键处理最好用定时中断。定时器设为10ms中断一次，每次扫描一下按键，连续N次，比如8次为0则肯定为0

连续N次为１肯定为１.这样抖动自然消除。而且非常稳定。

tagetage

楼上的是一种方法，你这个问题大概率是软件的毛病，硬件的话就是开关有毛病。

软件的话IO配置，也要仔细看看。因为程序运行过程中IO配置有可能改动。

freebsder

每10秒左右就发生1-3次中断 ？

是不是哪里把噪声或者干扰引进去了

Gen_X

damiaa 发表于 2024-7-18 12:26 按键处理最好用定时中断。定时器设为10ms中断一次，每次扫描一下按键，连续N次，比如8次为0则肯定为0 连 ...

非常感谢！方法可以。

但实际的按键较快的操作在8-12ms，也就是说做个3ms中断读GPIO，读到约2-4次，如果不是PCB面积紧张，我宁愿选择价格0.01的电容，加上简单的防抖软件即可。

换句还说，对于“开关”的中断方式输入，最好是软硬结合，否则意外太多，关键是使用了较多的资源。要不是低电平触发，我一定会修改为上升沿触发中断，应该更稳定一点。

damiaa

Gen_X 发表于 2024-7-18 16:08 非常感谢！方法可以。 但实际的按键较快的操作在8-12ms，也就是说做个3ms中断读GPIO，读到约2-4次，如 ...

按键一般没那么快，手的动作最快也是零点几秒，也就是几百毫秒。最快０.１秒。这是一

其二　如果按键实在快，你担心一次扫不到那么多次，你可以把定时中断搞成１毫秒，２毫秒一次。也可以减少采用次数判断的那个N。

反正一句话，足够你怎么弄得稳定。不用担心。　外加电容什么的是没得用处的。

 

damiaa

以前又个帖子，看看有没有用https://bbs.eeworld.com.cn/thread-501060-1-1.html

wangerxian

每10秒左右就发生1-3次中断，至少一次不固定。是软件的现象嘛？可以拿示波器抓一下这个中断引脚，看看情况

Gen_X

硬软件都没有修改，只在防抖动延时后加了一句：

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);

就好了，真不知道什么原因。

我习惯认为HAL库在每个中断的入口都执行了“CLEAR”(实际是这样)，所以一般中断CALLBACK里我都不加“CLEAR”，这样是HAL库的有点，但这回改了我的认知：

如果不是时间资源绝对紧张，看样子“CLEAR”可以再加，不要怕多余，最少能防止中断后的“意外"残余中断触发。当然，要承认误触发是存在的，但通过防抖可以排除。

总结原因：是个人习惯，CALLBACK中一般都不加中断标志的“CLEAR”，致使多次不稳定终断残余（毛刺）引起多次引发中断。

感谢@wangerxian 以及其他网友的耐心解答和分析。

Gen_X

通过这个小小的”项目“，本人领教了STM32G030做的小系统在220VAC-3.3vDC的回路里还是可以使用的，稳定性超过了我的认知，过去用过PIC16和51做的变压器+线性稳压的测控回路，吃尽了苦头，一至于很长一段时间认为单片机用在工控里有点可怕。

也许使以前器件的原因，CPU手都不能靠近，轻则死机，重则程序跑飞，所以才有软硬兼施的WDT的刚需。现在的32ARM运行中像猫一样温顺，从不发脾气。

se7ens

学习了，谢谢分享，对软件滤波的应用理解更深了

lugl4313820

 电源为5VDC-3.3V，47uF+0.1+0.1，不应该有问题，想不通。望高人指点。

上逻辑分析仪，或者示波器，抓一下IO的波形。

御坂10032号

问题解决了吗？ 是什么造成的？

Gen_X

不相关的一个PWM，是每10秒一个的，虽然PCB不在同一层，并且没有平行段，

但因为有立体交叉，导致有不想要的中断产生（10秒周期可以证明，但中断次数每周期次数1-3次不定）。

这个“无关”的PWM每次产生是上沿会有感应中断，有时下沿也会有，所以感觉中断次数比较多，并且10ms“消抖”都能穿越，本人也想不通！

Gen_X

damiaa 发表于 2024-7-18 16:15 按键一般没那么快，手的动作最快也是零点几秒，也就是几百毫秒。最快０.１秒。这是一 其二　如果按键 ...

这个方法可以，在资源充足的情况下软件能实现的肯定用软件最好。

我自己测量过我的手按键最快速度是11ms，偶尔能到9ms，多数人在16以上；

一般电子类微动开关都在15-30之间（最快）；

中间继电器机电类产品一般大概在10-30ms；

接触器和大部分的机械开关在35~50ms以上，有大到150ms以上，

所以大家防抖时间根据开关实际情况，一般选在8-23内。