《嵌入式软件的时间分析》第八章软件运行时间优化学习笔记

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软件运行时间优化在实际应用中应该是经常碰到的。

运行时间优化应该严格遵循自上而下的原则，首先要在调度层级进行分析优化，然后在代码层级进行优化。

 

调度层级优化

多核处理器的话，尽量将中断交由一个核心处理，计算密集型代码节部署到另外一个核心

当配置了多个周期性任务时，有关个任务彼此间时间关系的问题就出现了。需要通过偏移来设置，偏移是指与调度开始时的基准或假想的基准之间的时间差。

 

最快周期性任务的偏移为0，所有其他周期性任务的偏移是最快任务周期的整数倍，这样可以确保所需的调度中断次数最少。

同时，此方法还为充分的负载均衡留有足够的空间。

 

 

 

 

 

 

 

代码层级优化

主要分为两类

第一类：从很少甚至唯一一个地方调用但运行时间需求较高的函数

第二类：非常频繁地从很多不同的地放调用的函数

 

运行时间优化的处理流程