关于FreeRTOS的任务消息替代事件组问题

shipeng

关于FreeRTOS的任务消息替代事件组问题 [复制链接]

 

最近在使用FreeRTOS的任务消息功能替代事件组，遇到一个毫无头绪的问题：当在中断函数中置位任务消息osSignalSet(TaskHandle,1);时会导致osEvent ReadEvent = osSignalWait(2,100);退出等待状态。仿真调试此时的ReadEvent.value.v=1，但是osSignalWait(2,100);却并没有阻塞100毫秒，不知是何原因？请大神们指教！ 以下我附上我的源码： #define CPL_U3TX_SIG        0x00000001u #define ACK_U3TX_SIG        0x00000002u   复制 void StartTaskAndroidTx(void const * argument) {         MyDataStruct_t *tx_buffer;         osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);//osSemaphoreRelease(myBinarySemU3TxHandle);         /* Infinite loop */         for(;;)         {                 if (pdPASS==xQueueReceive(U3TxQueueHandle, (uint8_t*)&tx_buffer, osWaitForever))                 {                         if (NULL!=tx_buffer) {                                 uint8_t data_len=tx_buffer->length;                                 if (0!=data_len) {                                         osEvent ReadEvent;                                         osSignalWait(CPL_U3TX_SIG,100);                                         osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,0);                                         memcpy(DMA_USART3_TxBuf,tx_buffer->DatArea,data_len);                                         vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);                                         for (int i = 0; i < 10; ++i) {                                                 LCD_RS485_DE=LCD_RS485_RE=1;                                                 LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);                                                 LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_STREAM_3,data_len);                                                 LL_DMA_EnableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);                                                 ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);                                                 if (ReadEvent.value.v & ACK_U3TX_SIG)break;                                         }                                 }                                 else vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);                         }                 }         } } 以下为中断中发送任务消息： 复制 void DMA1_Stream3_IRQHandler(void) {   /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */         if (LL_DMA_IsEnabledIT_TC(DMA1,LL_DMA_STREAM_3)!=RESET && LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1) != RESET)         {                 LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);                 LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3); osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);         }   /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */   /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */   /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */ } 当DMA传输完成后置位“CPL_U3TX_SIG”任务消息，此时任务中ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);也退出等待了，我的本意是要收到ACK_U3TX_SIG消息才退出阻塞

使用特权

更多操作

Jacktang

当DMA传输完成后置位“CPL_U3TX_SIG”任务消息，此时任务中ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);退出等待，

和收到ACK_U3TX_SIG消息退出阻塞

两者有什么不同呢
 

shipeng

Jacktang 发表于 2024-7-13 09:19 当DMA传输完成后置位“CPL_U3TX_SIG”任务消息，此时任务中ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_S ...

“CPL_U3TX_SIG”消息位用来指示DMA传输完成，"ACK_U3TX_SIG"消息位我在串口接收处理中置位，用来指示串口数据收到从机应答不需要再重发此数据了。因为我做了一个串口数据重发机制，只有收到目标设备应答才会退出重发，否则会重发10次数据。

freebsder

看看它下面的定时器是什么情况

shipeng

freebsder 发表于 2024-7-16 15:24 看看它下面的定时器是什么情况

不知是哪个下面的定时器？

freebsder

系统定时器