全志D1h开发板MIPI屏适配

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全志D1h开发板MIPI屏适配 [复制链接]

 

# MIPI屏适配 100ASK-D1-H_DualDisplay-DevKit V11 ## 1. 显示适配 ### 1.1 修改设备树 #### 1.1.1 修改内核设备树 进入目录： ```bash cd /home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4 ``` 修改`board.dts`: ```bash &lcd0 { lcd_used = <1>; lcd_driver_name = "tft08006"; lcd_backlight = <100>; lcd_if = <4>; lcd_x = <480>; lcd_y = <800>; lcd_width = <52>; lcd_height = <52>; lcd_dclk_freq = <25>; lcd_pwm_used = <1>; lcd_pwm_ch = <0>; lcd_pwm_freq = <1000>; lcd_pwm_pol = <0>; lcd_pwm_max_limit = <255>; lcd_hbp = <10>; lcd_ht = <515>; lcd_hspw = <5>; lcd_vbp = <20>; lcd_vt = <830>; lcd_vspw = <5>; lcd_dsi_if = <0>; lcd_dsi_lane = <2>; lcd_lvds_if = <0>; lcd_lvds_colordepth = <0>; lcd_lvds_mode = <0>; lcd_frm = <0>; lcd_hv_clk_phase = <0>; lcd_hv_sync_polarity= <0>; lcd_gamma_en = <0>; lcd_bright_curve_en = <0>; lcd_cmap_en = <0>; lcd_fsync_en = <0>; lcd_fsync_act_time = <1000>; lcd_fsync_dis_time = <1000>; lcd_fsync_pol = <0>; deu_mode = <0>; lcdgamma4iep = <22>; smart_color = <90>; lcd_gpio_0 = <&pio PG 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>; pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>; }; ``` 根据原理图：  可以查看到，mipi屏的pwm通道引脚是PB5，设备树中搜索PB5，发现有I2C设备树节点占用，需要把`status`位设置为`disabled`： lcd0设备树节点中的pwm通道是pwm0，即把pwm0设备树节点的引脚改为相应的`PB5`引脚:  #### 1.1.2 修改uboot设备树 进入目录： ```bash /home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha ``` 修改`uboot-board.dts`: ```bash &lcd0 { lcd_used = <1>; lcd_driver_name = "tft08006"; lcd_backlight = <100>; lcd_if = <4>; lcd_x = <480>; lcd_y = <800>; lcd_width = <52>; lcd_height = <52>; lcd_dclk_freq = <25>; lcd_pwm_used = <1>; lcd_pwm_ch = <0>; lcd_pwm_freq = <1000>; lcd_pwm_pol = <0>; lcd_pwm_max_limit = <255>; lcd_hbp = <10>; lcd_ht = <515>; lcd_hspw = <5>; lcd_vbp = <20>; lcd_vt = <830>; lcd_vspw = <5>; lcd_dsi_if = <0>; lcd_dsi_lane = <2>; lcd_lvds_if = <0>; lcd_lvds_colordepth = <0>; lcd_lvds_mode = <0>; lcd_frm = <0>; lcd_hv_clk_phase = <0>; lcd_hv_sync_polarity= <0>; lcd_io_phase = <0x0000>; lcd_dsi_te = <0>; lcd_gamma_en = <0>; lcd_bright_curve_en = <0>; lcd_cmap_en = <0>; lcd_fsync_en = <0>; lcd_fsync_act_time = <1000>; lcd_fsync_dis_time = <1000>; lcd_fsync_pol = <0>; deu_mode = <0>; lcdgamma4iep = <22>; smart_color = <90>; lcd_gpio_0 = <&pio PG 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-0 = <&dsi4lane_pins_a>; pinctrl-1 = <&dsi4lane_pins_b>; }; ``` ### 1.2 内核配置 修改内核驱动： 进入目录： ```bash ~/tina-d1-h/lichee/linux-5.4/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd ``` 在这里[100ASK_T113-PRO开发板适配4寸MIPI屏-Tina SDK - Allwinner / T113s3-PRO - 嵌入式开发问答社区](https://forums.100ask.net/t/topic/3153)可以下载到相应的驱动，替换到TinaSDK里面的`tft08006.c`和`tft08006.h`。 并修改如下：  执行`ckernel`，进入内核配置界面： ```bash m kernel_menuconfig ``` 选上屏幕显示驱动`TFT08006`：  选上支持显示框架驱动：  "DISP Driver Support"关乎显示驱动框架的整体启用，而"LCD panels select"则专注于在这个框架下选择和配置具体的LCD面板硬件。前者是基础支持层，后者是具体应用层。 ### 1.3 uboot配置 修改uboot下的驱动： 进入目录： ```bash ~/tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd ``` 在这里[100ASK_T113-PRO开发板适配4寸MIPI屏-Tina SDK - Allwinner / T113s3-PRO - 嵌入式开发问答社区](https://forums.100ask.net/t/topic/3153)可以下载到相应的驱动，替换到TinaSDK里面的`tft08006.c`和`tft08006.h`。 并修改如下：  执行`cboot`，进入uboot配置界面： ```bash make menuconfig ``` 选上屏幕显示驱动：  选上支持显示框架驱动：  mipi屏幕显示需要先在uboot阶段初始化。 ### 1.4 显示测试 为了方便测试屏幕显示，可以选上TinaSDK自带的lvgl例程。 执行`croot`，进入配置界面： ```bash make menuconfig ``` 选上lvgl例程：  编译`make`，打包`pack`。 烧录到板子后，执行`lv_examples 1`:  ## 2. 触摸适配 ### 2.1 修改内核设备树 根据原理图：  可以查看： TP_INT→PB6；TP_RESET→PB4；DSI_SCL→PB0；DSI_SDA→PB1； 进入： ```bash vi /home/ubuntu/tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4/board.dts ```  看到PB0、PB1引脚对应的是twi2设备树节点。所以需要在twi2设备树节点中添加触摸屏设备树节点。 ```bash &twi2 { clock-frequency = <400000>; pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>; pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>; pinctrl-names = "default", "sleep"; dmas = <&dma 45>, <&dma 45>; dma-names = "tx", "rx"; status = "okay"; ctp@38 { compatible = "focaltech,fts"; reg = <0x38>; status = "okay"; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; focaltech,reset-gpio = <&pio PB 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; focaltech,irq-gpio = <&pio PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; focaltech,max-touch-number = <5>; focaltech,display-coords = <0 0 480 800>; focaltech,reg_vdd = <0x0000001f>; focaltech,reg_avdd = <0x0000001f>; }; }; ``` 如果原来有同样地址为0x38的I2C设备和触摸设备的节点时，可以注释或者删除。 ### 2.2 添加触摸驱动 > Tina_SDK自带相应的触摸驱动，只需修改内核配置，把驱动编译进系统。 执行`ckernel`进入内核目录。 执行`m kernel_menuconfig`，进入内核配置界面，选上`Focaltech Touchscreen<span> </span>`：  执行`croot`，进入SDK根目录，执行`make menuconfig`进入配置界面，把触摸驱动模块添加进文件系统中：  ### 2.3 修改触摸驱动 > 在测试过程中，发现触摸点（x,y）不对，需要修改驱动程序。 进入目录: ```bash tina-d1-h/lichee/linux-5.4/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch ``` 修改： ```bash vim focaltech_core.c ``` 两处修改： * 在`fts_input_dev_report_a`函数中修改，找到相应的位置： ```bash #原来的 input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x[i]); input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y[i]); #修改的 input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, -(event->au16_x[i] - 480)); input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, -(event->au16_y[i] - 800)); ``` * 在`fts_input_dev_report_b`函数中修改，找到相应的位置： ```bash #原来的 input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x[i]); input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y[i]); #修改的 input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, -(event->au16_x[i] - 480)); input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, -(event->au16_y[i] - 800)); ``` ### 2.4 修改lvgl驱动配置文件 如果在lvgl的例程上测试触摸功能，需要进入目录： ```bash cd /home/ubuntu/tina-d1-h/package/gui/littlevgl-8/lv_examples/src ``` 修改： ```bash vim lv_drv_conf.h ```  如果之前配置过lvgl例程，需要进入目录： ```bash cd /home/ubuntu/tina-d1-h/out/d1-h-nezha/compile_dir/target ``` 删除`lv_examples`，再进行编译打包烧录。 开发板上执行`lv_examples 0`，测试： 

Jacktang

MIPI屏适配步骤还挺多，最后还要修改lvgl驱动配置文件

lugl4313820

韦老师的开发板，外设丰富，教程也非常之好！