汇川H5U PLC之间 ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案例程
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在工业生产车间内,PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设,许多PLC仍处于信息孤岛状态,现要将厂区内分散的PLC都建立通讯,如果重新布线工厂量大且不美观,此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例,验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下,快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB,作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
无线方案示意图 ▼
二、测试设备与参数
l 汇川PLC型号:H5U × 2台
l 达泰日系PLC无线通讯终端(网口版)——DTD419MB × 2块
l 主从关系:1主1从
l 通讯接口:Rj45接口
l 供电:12-24VDC
l 通讯协议:ModbusTCP/IP
l 传输距离:100米,1KM
四、接线方式
1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线
用一根通讯线,一端接入DTD419MB的RJ45接口,另一端接入H5U的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代码在文件夹中,可通过达泰技术人员索要学习交流
1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本
2. 新建工程
3. 新建工程名称
编辑器选择梯形图,在把当前汇川PLC的型号做选型,这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示:
4. 修改当前PLC的IP地址
192.168.1.88.(主站) 192.168.1.90(从站)
5. 编辑画面
进入编辑画面,选择以太网传输,并添加IP地址,这里添加的从站的IP地址,端口默认502,配置画面如下:
6. 配置从站地址映射
7. 主站程序编辑
8. 下载程序
六、从站PLC程序配置
从站程序,只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可
七、测试方法
1. 用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。
2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。
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