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一粒金砂(中级)

汇川H5U PLC之间 ModbusTCP/IP无线以太网通讯方案例程 [复制链接]

在工业生产车间内,PLC被广泛应用于自动化控制的各个环节。随着智能化工厂的建设,许多PLC仍处于信息孤岛状态,现要将厂区内分散的PLC都建立通讯,如果重新布线工厂量大且不美观,此时就需要用到工业PLC无线通讯设备来解决该问题。本方案以汇川H5U PLC为例,验证测试两台汇川PLC之间在ModbusTCP/IP通讯协议下,快速实现自组网无线通讯的解决方案。在本方案中采用了达泰日系PLC无线通讯终端——DTD419MB,作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

 

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二、测试设备与参数

l 汇川PLC型号:H5U × 2台

l 达泰日系PLC无线通讯终端(网口版)——DTD419MB × 2块

l 主从关系:1主1从

l 通讯接口:Rj45接口

l 供电:12-24VDC

l 通讯协议:ModbusTCP/IP

l 传输距离:100米,1KM

四、接线方式

1.汇川H5U PLC与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线,一端接入DTD419MB的RJ45接口,另一端接入H5U的RJ45接口。

 

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五、主站PLC程序配置

程序源代码在文件夹中,可通过达泰技术人员索要学习交流

 

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1.打开汇川PLC编程软件Autoshop v4.8.2.4版本

 

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2. 新建工程

 

95bb7f4e4d674bbb9a8db7425d9d2b82.png

 

3. 新建工程名称

编辑器选择梯形图,在把当前汇川PLC的型号做选型,这里用的是汇川H5U序列A8型号。如下图所示:

 

6a2f5438c467456abbc84f76928d8c09.png

 

4. 修改当前PLC的IP地址

192.168.1.88.(主站) 192.168.1.90(从站)

 

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5. 编辑画面

进入编辑画面,选择以太网传输,并添加IP地址,这里添加的从站的IP地址,端口默认502,配置画面如下:

 

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6. 配置从站地址映射

 

3cac5450db3749468379c2927e9da5e3.png

 

7. 主站程序编辑

 

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8. 下载程序

 

4568abdff2804342bc79b72047b6d837.png

 

六、从站PLC程序配置

从站程序,只需配置PLC的型号然后在程序中设置好寄存器对应的PLC的输入和输出即可

 

13df10ef164449e687ff3636bb3bcd90.png

 

七、测试方法

1. 用主站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制从站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

2. 用从站H5U的输入X14、X15、X16、X17来控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15输出。

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