【正点原子i.MX93开发板】异构核间通讯--2 Ubuntu环境下使用GDB调试M33

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【正点原子i.MX93开发板】异构核间通讯--1 搭建M33-SDK编译环境

前面在Ubuntu环境下完成了M33 SDK环境的搭建，并成功完成demo程序的编译。这次就以上次编译出的elf文件为基础使用GDB来进行M33的调试。

1 JLink调试软件安装

需要注意的是某宝上的部分Jlink调试器会对驱动版本有限制，这个要跟商家进行确认根据自己的情况进行选择。我这里使用的7.52d的版本。

首先去Segger的官网下载对应版本驱动软件。

  然后拷贝到ubuntu中，使用以下指令进行安装

sudo dpkg -i JLink_Linux_V752d_x86_64.deb

 

2 IMX93设备补丁安装

为了使Jlink能正常识别IMAX93，还需要进行Patch补丁的安装。（使用的补丁在资料盘 【正点原子】DLIMX93开发板资料（A盘）-基础资料\05、开发工具\02、异核通信开发工具\SDK_MX93_3RDPARTY_PATCH.zip）

首先解压补丁文件

unzip SDK_MX93_3RDPARTY_PATCH.zip
cd SDK_MX93_3RDPARTY_PATCH/
unzip JLink.zip

 

然后进入SDK_MX93_3RDPARTY_PATCH/JLink 文件夹，使用以下指令为 JLink 软件安装补丁。

这块需要注意如果使用的是7.54以上的版本可以按照原子的文档描述进行安装，如果要是像我这样使用的版本在7.54以下的情况则需要手动在原有驱动设备描述文件JLinkDevices.xml的文件上增加IMX93相关的信息，不能直接替换。

这里主要分两步首先是 JLinkDevices.xml的修改，拷贝补丁文件中的这部分信息到驱动文件中

 

 

第二件事情是把Jlink链接脚本文件放到上一把的信息中描述的指定路径

 

 

3 硬件连接

将 SW2 拨码开关全部往下拨，使用 JTAG 接口， 将 JLink 仿真器接到开发板 JTAG接口，将开发板拨码到 M33 的 EMMC 模式启动。

  

4 测试Jlink与M33的连接情况

首先我们试一下Jlink的默认连接方式能不能正常连接到内核

 

 

默认方式看来是不行的，那么这次测试指定刚刚安装的补丁设备（IMX93）

这块一开始在设备列表里找不到IMX94

 

后来检查补丁安装过程，最终发现问题出在修改XML文件。一开始写错位了一行，以下是修改后的。

 

修改后保存，在此启动JlinkExe进行connect测试，这次就可以正常在设备列表里找到IMX93系列设备了。我们选择MIMX9352_M33设备。

 

最终正常连接并设别到Cortex-M33核心，黄色的Log信息表明有调用我们安装的连接脚本。

 

 

5 使用 JLinkGDBServer 

在 ubuntu 下打开终端，输入以下指令启动 J-Link GDB Server 应用

JLinkGDBServer -jlinkscriptfile /opt/SEGGER/JLink/Devices/NXP/iMX93/NXP_iMX93_Connect_CortexM33.JLinkScript

 

回到上篇文章编译生成的 hello_world.elf目录，在终端输入以下指令启动 M33 GDB 调试。

arm-none-eabi-gdb hello_world.elf

 

接着连接 GDB 服务器，加载程序。

target remote localhost:2331
monitor reset
monitor halt

 

监测M33 UART可以看到打印信息

 

关于Ubuntu环境下使用GDB调试M33的记录就到这里了，本篇文章记录了在 Ubuntu 环境下在正点原子 i.MX93 开发板上进行 GDB 调试的过程。包括下载并安装适用于 JLink 7.52d 版本的调试软件。通过修改 JLink 驱动文件添加对 IMX93 的支持。将 JLink 仿真器接到开发板的 JTAG 接口，并设置开发板的启动模式。最后，启动 J-Link GDB 服务器并使用 GDB 加载和调试编译出的 M33 程序，成功连接并调试 Cortex-M33 。

部分步骤的详细信息可以查阅原子资料盘【正点原子】DLIMX93开发板资料（A盘）-基础资料\10、用户手册\15【正点原子】ATK-DLIMX93使用GDB调试M33手册V1.0.pdf 文档