上海国际嵌入式展 - 基于树莓派CM4的六轴机器人视觉解决方案

树莓派开发者

上海国际嵌入式展 - 基于树莓派CM4的六轴机器人视觉解决方案 [复制链接]

在为期三天的上海国际嵌入式展会中，树莓派和上海晶珩一起展示了众多的基于树莓派和CODESYS的解决方案，没去过展会现场的小伙伴千万别错过这篇文章！

 

这是一个基于嵌入式技术的智能制造解决方案，集成了上海晶珩高速AI摄像头、六轴机器人、上海晶珩15.6"HMI人机界面和EtherCAT远程I/O模块。AI摄像头和人机界面均由Raspberry Pi CM4驱动，可实现实时图像捕捉和处理、物品定位等智能功能，六轴机器人则由HMI通过标准EtherCAT现场总线进行控制，可灵活执行复杂的机械操作。该系统旨在替代智能工厂中的劳动密集型任务，大幅提高生产自动化和效率，体现了嵌入式技术在智能制造领域的广泛应用前景。
 

支持 CODESYS 的 15.6" 高性能工业人机界面

15.6 "TFT、1920x1080、多点电容式触摸屏

Mini-ITX 标准主板，带双局域网、USB 3.0、RS485、RS232 和 4G LTE

由 CODESYS 提供动力，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

 

由 Raspberry Pi 驱动的紧凑型 AI 摄像机

200 万像素或 230 万像素图像传感器，高达 70 FPS

集成光源

M12 镜头，用于自动对焦的可选液体模块

集成Zebra视觉算法

 

6 轴桌面机器人

基于 EtherCAT 的 6 轴交流伺服电机

最大负载能力为 7 千克，臂展为 737.5 毫米

工业 EtherCAT 远程 I/O 模块

片式 I/O，最多支持 32 个模块

DI、DO、继电器、AI、AO 和 RTD

由 CODESYS 驱动